| Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Virtuālas līnijas sekotāja robota izveide |
| Nosaukums angļu valodā |
Development of Virtual Line Folloving Robot |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Zigurds Markovičs |
| Recenzents |
asoc.prof. A. Ņikitenko |
| Anotācija |
Darbā tiek veikta virtuālas līnijas sekotāja robota izveide un aprakstīti tā izstrādes posmi un pielietotās metodes. Tiek aprakstīti izmantotie algoritmi, to pielietošana programmēšanas daļā un robota izveide. Tiek izveidota datorprogramma un tai piesaistīta robota vadības programma, kas veic uzdevumu reālā vidē.
Maģistra darbā ir 108 lappuses, 66 attēli, 9 tabulas, 3 pielikumi un 33 nosaukumu informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
līnijas sekošana, arduino, datorvadība, mobilais robots |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
line following, arduino, computer control, mobile robot |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2014 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
19.01.2014 10:39:38 |
