Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Virtuālas līnijas sekotāja robota izveide
Nosaukums angļu valodā Development of Virtual Line Folloving Robot
Autors Reinis Cimurs
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs Zigurds Markovičs
Recenzents asoc.prof. A. Ņikitenko
Anotācija Darbā tiek veikta virtuālas līnijas sekotāja robota izveide un aprakstīti tā izstrādes posmi un pielietotās metodes. Tiek aprakstīti izmantotie algoritmi, to pielietošana programmēšanas daļā un robota izveide. Tiek izveidota datorprogramma un tai piesaistīta robota vadības programma, kas veic uzdevumu reālā vidē. Maģistra darbā ir 108 lappuses, 66 attēli, 9 tabulas, 3 pielikumi un 33 nosaukumu informācijas avoti.
Atslēgas vārdi līnijas sekošana, arduino, datorvadība, mobilais robots
Atslēgas vārdi angļu valodā line following, arduino, computer control, mobile robot
Valoda lv
Gads 2014
Darba augšupielādes datums un laiks 19.01.2014 10:39:38