Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Automation and Computer Engineering
Title in original language Virtuālas līnijas sekotāja robota izveide
Title in English Development of Virtual Line Folloving Robot
Author Reinis Cimurs
Department 12200 Institute of Computer Control, Automation and Computer Engineering
Scientific advisor Zigurds Markovičs
Reviewer asoc.prof. A. Ņikitenko
Abstract Darbā tiek veikta virtuālas līnijas sekotāja robota izveide un aprakstīti tā izstrādes posmi un pielietotās metodes. Tiek aprakstīti izmantotie algoritmi, to pielietošana programmēšanas daļā un robota izveide. Tiek izveidota datorprogramma un tai piesaistīta robota vadības programma, kas veic uzdevumu reālā vidē. Maģistra darbā ir 108 lappuses, 66 attēli, 9 tabulas, 3 pielikumi un 33 nosaukumu informācijas avoti.
Keywords līnijas sekošana, arduino, datorvadība, mobilais robots
Keywords in English line following, arduino, computer control, mobile robot
Language lv
Year 2014
Date and time of uploading 19.01.2014 10:39:38