| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Virtuālas līnijas sekotāja robota izveide |
| Title in English |
Development of Virtual Line Folloving Robot |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
Zigurds Markovičs |
| Reviewer |
asoc.prof. A. Ņikitenko |
| Abstract |
Darbā tiek veikta virtuālas līnijas sekotāja robota izveide un aprakstīti tā izstrādes posmi un pielietotās metodes. Tiek aprakstīti izmantotie algoritmi, to pielietošana programmēšanas daļā un robota izveide. Tiek izveidota datorprogramma un tai piesaistīta robota vadības programma, kas veic uzdevumu reālā vidē.
Maģistra darbā ir 108 lappuses, 66 attēli, 9 tabulas, 3 pielikumi un 33 nosaukumu informācijas avoti. |
| Keywords |
līnijas sekošana, arduino, datorvadība, mobilais robots |
| Keywords in English |
line following, arduino, computer control, mobile robot |
| Language |
lv |
| Year |
2014 |
| Date and time of uploading |
19.01.2014 10:39:38 |
