| Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Transporta elektronika un telemātika |
| Nosaukums |
Automātiskā parkošanās sistēma |
| Nosaukums angļu valodā |
Automatic Parking System |
| Struktūrvienība |
13107 Telemātikas un transporta elektronisko sistēmu katedra |
| Darba vadītājs |
Dr.sc.ing., prof. A.Klūga |
| Recenzents |
Dr.sc.ing., doc. A.Kristiņš |
| Anotācija |
Maģistra darba tēma ir automātiskās parkošanās sistēmas.
Darbā apkopota pieejamā informācija par automātiskajām parkošanās sistēmām un tās darbības principiem. Papildinot bakarlaura tēmā aprakstīto ultraskaņas sensora K3502 darbību, tika izmantotas augstskolā iegūtās zināšanas uz izveidota sensora principiālā shēmas rasējums programmā Bentley Microstation.
Darbs sastāv no astoņām nodaļām, kurās aprakstīta automātiskā parkošanās sistēma paralēlajā auto novietošanā.
Maģistra darbā praktisksi tika veikti aprēķini, kuri vēlāk tika izmantoti parkošanās trajektorijas izveidei un ilustrācijai, kas arī tika izveidota programmā Bentley Microstation.
Darba tapšanas procesā tika izveidots Lego Mindstorm NXT modelis, kuram tika pilnveidota programma C valodā, lai tas patstāvīgi veiktu paralēlo parkošanos.
Darbā: 87 lpp. Teksts, 76 attēli, 6 tabulas un 18 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
automātiskā parkošanās sistēma lego |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
automatic parking system |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2014 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
09.01.2014 22:17:49 |
