| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Transport Electronics and Telematics |
| Title in original language |
Automātiskā parkošanās sistēma |
| Title in English |
Automatic Parking System |
| Department |
Telemātikas un transporta elektronisko sistēmu katedra |
| Scientific advisor |
Dr.sc.ing., prof. A.Klūga |
| Reviewer |
Dr.sc.ing., doc. A.Kristiņš |
| Abstract |
Maģistra darba tēma ir automātiskās parkošanās sistēmas.
Darbā apkopota pieejamā informācija par automātiskajām parkošanās sistēmām un tās darbības principiem. Papildinot bakarlaura tēmā aprakstīto ultraskaņas sensora K3502 darbību, tika izmantotas augstskolā iegūtās zināšanas uz izveidota sensora principiālā shēmas rasējums programmā Bentley Microstation.
Darbs sastāv no astoņām nodaļām, kurās aprakstīta automātiskā parkošanās sistēma paralēlajā auto novietošanā.
Maģistra darbā praktisksi tika veikti aprēķini, kuri vēlāk tika izmantoti parkošanās trajektorijas izveidei un ilustrācijai, kas arī tika izveidota programmā Bentley Microstation.
Darba tapšanas procesā tika izveidots Lego Mindstorm NXT modelis, kuram tika pilnveidota programma C valodā, lai tas patstāvīgi veiktu paralēlo parkošanos.
Darbā: 87 lpp. Teksts, 76 attēli, 6 tabulas un 18 informācijas avoti. |
| Keywords |
automātiskā parkošanās sistēma lego |
| Keywords in English |
automatic parking system |
| Language |
lv |
| Year |
2014 |
| Date and time of uploading |
09.01.2014 22:17:49 |
