Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Transport Electronics and Telematics
Title in original language Automātiskā parkošanās sistēma
Title in English Automatic Parking System
Author Kaspars Brokāns
Department 13010 Department of Transport Electronics and Telematics
Scientific advisor Dr.sc.ing., prof. A.Klūga
Reviewer Dr.sc.ing., doc. A.Kristiņš
Abstract Maģistra darba tēma ir automātiskās parkošanās sistēmas. Darbā apkopota pieejamā informācija par automātiskajām parkošanās sistēmām un tās darbības principiem. Papildinot bakarlaura tēmā aprakstīto ultraskaņas sensora K3502 darbību, tika izmantotas augstskolā iegūtās zināšanas uz izveidota sensora principiālā shēmas rasējums programmā Bentley Microstation. Darbs sastāv no astoņām nodaļām, kurās aprakstīta automātiskā parkošanās sistēma paralēlajā auto novietošanā. Maģistra darbā praktisksi tika veikti aprēķini, kuri vēlāk tika izmantoti parkošanās trajektorijas izveidei un ilustrācijai, kas arī tika izveidota programmā Bentley Microstation. Darba tapšanas procesā tika izveidots Lego Mindstorm NXT modelis, kuram tika pilnveidota programma C valodā, lai tas patstāvīgi veiktu paralēlo parkošanos. Darbā: 87 lpp. Teksts, 76 attēli, 6 tabulas un 18 informācijas avoti.
Keywords automātiskā parkošanās sistēma lego
Keywords in English automatic parking system
Language lv
Year 2014
Date and time of uploading 09.01.2014 22:17:49