Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
Studiju programmas nosaukums |
Datorsistēmas |
Nosaukums |
Humanoīdu robotu attīstības un perspektīvas analīze |
Nosaukums angļu valodā |
Analysis of Development and Perspectives of Humanoid Robots |
Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
Darba vadītājs |
J.Grundspeņķis, STP kat. profesors |
Recenzents |
V. Osadčuks, LLU lektors |
Anotācija |
Bakalaura darba mērķis ir izprast humanoīdu robotu pamatidejas un veikt pielietojuma sfēru aprakstu, kurās tos izmanto un izmantos nākotnē. Izanalizēt pieejamās humanoīdu robotu atvērtā-koda (open-source) sistēmas.
Darba gaitā tiek pētīta literatūra no dažādiem avotiem, kas ietver grāmatas, interneta avotus, zinātniskos rakstus un lietotāja rokasgrāmatas. Tiek atspoguļots dažādu autoru viedoklis par kādu konkrētu humanoīda robota aspektu. Sākumā tiek atspoguļoti vēstures pirmie, darba autora skatījumā svarīgākie, humanoīdie roboti un to pazīmes.
Izveidots apraksts par humanoīdu robotu pamatidejām, izmantošanas iespējām un tendencēm, balstoties uz analizēto literatūru un autora viedokli. Analizētas humanoīdu robotu atvērtā-koda sistēmas un humanoīdu robotu tehniskās un funkcionālās iespējas.
Dokumentā ir 49 lappuses, 10 attēli, 3 tabulas, 1 pielikumi un 51 nosaukumu informācijas avoti 17 grāmatas un 34 interneta lapas. |
Atslēgas vārdi |
Humanoīdi roboti |
Atslēgas vārdi angļu valodā |
humanoid robots |
Valoda |
lv |
Gads |
2013 |
Darba augšupielādes datums un laiks |
17.06.2013 16:26:53 |