Form of studies |
Bachelor |
Title of the study programm |
Computer Systems |
Title in original language |
Humanoīdu robotu attīstības un perspektīvas analīze |
Title in English |
Analysis of Development and Perspectives of Humanoid Robots |
Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
Scientific advisor |
J.Grundspeņķis, STP kat. profesors |
Reviewer |
V. Osadčuks, LLU lektors |
Abstract |
Bakalaura darba mērķis ir izprast humanoīdu robotu pamatidejas un veikt pielietojuma sfēru aprakstu, kurās tos izmanto un izmantos nākotnē. Izanalizēt pieejamās humanoīdu robotu atvērtā-koda (open-source) sistēmas.
Darba gaitā tiek pētīta literatūra no dažādiem avotiem, kas ietver grāmatas, interneta avotus, zinātniskos rakstus un lietotāja rokasgrāmatas. Tiek atspoguļots dažādu autoru viedoklis par kādu konkrētu humanoīda robota aspektu. Sākumā tiek atspoguļoti vēstures pirmie, darba autora skatījumā svarīgākie, humanoīdie roboti un to pazīmes.
Izveidots apraksts par humanoīdu robotu pamatidejām, izmantošanas iespējām un tendencēm, balstoties uz analizēto literatūru un autora viedokli. Analizētas humanoīdu robotu atvērtā-koda sistēmas un humanoīdu robotu tehniskās un funkcionālās iespējas.
Dokumentā ir 49 lappuses, 10 attēli, 3 tabulas, 1 pielikumi un 51 nosaukumu informācijas avoti 17 grāmatas un 34 interneta lapas. |
Keywords |
Humanoīdi roboti |
Keywords in English |
humanoid robots |
Language |
lv |
Year |
2013 |
Date and time of uploading |
17.06.2013 16:26:53 |