Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Computer Systems
Title in original language Humanoīdu robotu attīstības un perspektīvas analīze
Title in English Analysis of Development and Perspectives of Humanoid Robots
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor J.Grundspeņķis, STP kat. profesors
Reviewer V. Osadčuks, LLU lektors
Abstract Bakalaura darba mērķis ir izprast humanoīdu robotu pamatidejas un veikt pielietojuma sfēru aprakstu, kurās tos izmanto un izmantos nākotnē. Izanalizēt pieejamās humanoīdu robotu atvērtā-koda (open-source) sistēmas. Darba gaitā tiek pētīta literatūra no dažādiem avotiem, kas ietver grāmatas, interneta avotus, zinātniskos rakstus un lietotāja rokasgrāmatas. Tiek atspoguļots dažādu autoru viedoklis par kādu konkrētu humanoīda robota aspektu. Sākumā tiek atspoguļoti vēstures pirmie, darba autora skatījumā svarīgākie, humanoīdie roboti un to pazīmes. Izveidots apraksts par humanoīdu robotu pamatidejām, izmantošanas iespējām un tendencēm, balstoties uz analizēto literatūru un autora viedokli. Analizētas humanoīdu robotu atvērtā-koda sistēmas un humanoīdu robotu tehniskās un funkcionālās iespējas. Dokumentā ir 49 lappuses, 10 attēli, 3 tabulas, 1 pielikumi un 51 nosaukumu informācijas avoti 17 grāmatas un 34 interneta lapas.
Keywords Humanoīdi roboti
Keywords in English humanoid robots
Language lv
Year 2013
Date and time of uploading 17.06.2013 16:26:53