| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Brīvi novietota priekšmeta satveršana, izmantojot adaptīvu pieeju |
| Nosaukums angļu valodā |
Randomly Positioned Item’s Gripping Using Self-adaptive Approach |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
DV pr.gr.prof. Z. Markovičs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Šis darbs ir veltīts viena no visizplatītākā industriāla uzdevuma realizācijai - brīvi novietota priekšmeta satveršana automātiskajā režīmā (bez cilvēka līdzdalības) ar ABB IRB1600 2kg 1.45m robota palīdzību, izmantojot adaptīvu pieeju.
Galvenie risināmie uzdevumi ir datorredzes realizācija, kas ļautu atpazīt darba objektu, noteikt tā atrašanas vietas koordinātes un stāvokli (garumu, platumu, un novietojuma leņķi) uz darbgalda, kā arī datu nodošana no kameras, kas kalpo par datorredzes realizāciju, uz robota kontrolieri.
Darbā tiek aprakstīti arī robotu galvenie industriālie uzdevumi un robotu pielietošanas piemēri šo uzdevumu izpildē. Darba praktiskajā daļā tika izveidota robota vadības sistēma / sasaistes sistēma ar operatoru.
Darbā: 86 lpp. teksts, 47 attēli, 5 tabulas 3 pielikumi un 15 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
priekšmets, satveršana, adaptācija, adaptīva pieeja, automātiskais režims, robots, datorredze |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
computer vision, object, grip, adaptation, adaptive approach, auto mode, gripping, IRB1600, robot |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2013 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
17.06.2013 09:22:26 |
