| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Brīvi novietota priekšmeta satveršana, izmantojot adaptīvu pieeju |
| Title in English |
Randomly Positioned Item’s Gripping Using Self-adaptive Approach |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
DV pr.gr.prof. Z. Markovičs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Šis darbs ir veltīts viena no visizplatītākā industriāla uzdevuma realizācijai - brīvi novietota priekšmeta satveršana automātiskajā režīmā (bez cilvēka līdzdalības) ar ABB IRB1600 2kg 1.45m robota palīdzību, izmantojot adaptīvu pieeju.
Galvenie risināmie uzdevumi ir datorredzes realizācija, kas ļautu atpazīt darba objektu, noteikt tā atrašanas vietas koordinātes un stāvokli (garumu, platumu, un novietojuma leņķi) uz darbgalda, kā arī datu nodošana no kameras, kas kalpo par datorredzes realizāciju, uz robota kontrolieri.
Darbā tiek aprakstīti arī robotu galvenie industriālie uzdevumi un robotu pielietošanas piemēri šo uzdevumu izpildē. Darba praktiskajā daļā tika izveidota robota vadības sistēma / sasaistes sistēma ar operatoru.
Darbā: 86 lpp. teksts, 47 attēli, 5 tabulas 3 pielikumi un 15 informācijas avoti. |
| Keywords |
priekšmets, satveršana, adaptācija, adaptīva pieeja, automātiskais režims, robots, datorredze |
| Keywords in English |
computer vision, object, grip, adaptation, adaptive approach, auto mode, gripping, IRB1600, robot |
| Language |
lv |
| Year |
2013 |
| Date and time of uploading |
17.06.2013 09:22:26 |
