Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Adaptīva zīmējošā robota realizācija
Nosaukums angļu valodā Implementation of Adaptive Drawing Robot
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs DV pr.gr.prof. Z. Markovičs
Recenzents
Anotācija Bakalaura darbā tika izvirzīts mērķis realizēt adaptīvu zīmējošu robotu jeb robot vadības programmatūru, kura spētu atpazīt attēlu veidojošās malas un pārveidot tās robota kustību trajektorijās. Lai sasnigtu izvirzīto mērķi, tiki izvirzīti šādi uzdevumi: 1) Iepazīties ar ABB IRB 1600 tehniskajiem parametriem un programmēšanas rīkiem; 2) Iepazīties ar kontroliera programmēšanas iespējām; 3) Iepazīties ar algoritmiem, kas spētu iegūt un aproksimēt attēla malas; 4) Realizēt programmatūru. Rezultātā tika realizēta vadības programmatūra, kas atbilstu iepriekš nosauktajām prasībām. Tā tika arī eksperimentāli pārbaudīta un uzrādīja apmierinošus rezultātus. Darbs sastāv no 90 lappusēm, 37 attēliem, 2 tabulām, 2 pielikumiem un 6 nosaukumu informācijas avotiem.
Atslēgas vārdi zīmējošs robots
Atslēgas vārdi angļu valodā Drawing Robot
Valoda lv
Gads 2013
Darba augšupielādes datums un laiks 13.06.2013 08:02:36