| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Adaptīva zīmējošā robota realizācija |
| Nosaukums angļu valodā |
Implementation of Adaptive Drawing Robot |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
DV pr.gr.prof. Z. Markovičs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Bakalaura darbā tika izvirzīts mērķis realizēt adaptīvu zīmējošu robotu jeb robot vadības programmatūru, kura spētu atpazīt attēlu veidojošās malas un pārveidot tās robota kustību trajektorijās.
Lai sasnigtu izvirzīto mērķi, tiki izvirzīti šādi uzdevumi:
1) Iepazīties ar ABB IRB 1600 tehniskajiem parametriem un programmēšanas rīkiem;
2) Iepazīties ar kontroliera programmēšanas iespējām;
3) Iepazīties ar algoritmiem, kas spētu iegūt un aproksimēt attēla malas;
4) Realizēt programmatūru.
Rezultātā tika realizēta vadības programmatūra, kas atbilstu iepriekš nosauktajām prasībām. Tā tika arī eksperimentāli pārbaudīta un uzrādīja apmierinošus rezultātus.
Darbs sastāv no 90 lappusēm, 37 attēliem, 2 tabulām, 2 pielikumiem un 6 nosaukumu informācijas avotiem. |
| Atslēgas vārdi |
zīmējošs robots |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Drawing Robot |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2013 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
13.06.2013 08:02:36 |
