| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Adaptīva zīmējošā robota realizācija |
| Title in English |
Implementation of Adaptive Drawing Robot |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
DV pr.gr.prof. Z. Markovičs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Bakalaura darbā tika izvirzīts mērķis realizēt adaptīvu zīmējošu robotu jeb robot vadības programmatūru, kura spētu atpazīt attēlu veidojošās malas un pārveidot tās robota kustību trajektorijās.
Lai sasnigtu izvirzīto mērķi, tiki izvirzīti šādi uzdevumi:
1) Iepazīties ar ABB IRB 1600 tehniskajiem parametriem un programmēšanas rīkiem;
2) Iepazīties ar kontroliera programmēšanas iespējām;
3) Iepazīties ar algoritmiem, kas spētu iegūt un aproksimēt attēla malas;
4) Realizēt programmatūru.
Rezultātā tika realizēta vadības programmatūra, kas atbilstu iepriekš nosauktajām prasībām. Tā tika arī eksperimentāli pārbaudīta un uzrādīja apmierinošus rezultātus.
Darbs sastāv no 90 lappusēm, 37 attēliem, 2 tabulām, 2 pielikumiem un 6 nosaukumu informācijas avotiem. |
| Keywords |
zīmējošs robots |
| Keywords in English |
Drawing Robot |
| Language |
lv |
| Year |
2013 |
| Date and time of uploading |
13.06.2013 08:02:36 |
