Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
Nosaukums |
Kvadkoptera uzbūve, īpašības un vadība |
Nosaukums angļu valodā |
Structure, Characteristics and Control of a Quadcopter |
Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
Darba vadītājs |
DTST kat. asist. R. Taranovs |
Recenzents |
|
Anotācija |
Darbā tiek apskatīta kvadkoptera aparatūras un programmatūras daļa. Tiek aprakstītas kvadkoptera sastāvdaļas un to nozīme kopējā kvadkoptera funkcionēšanā. Tāpat arī tiek aprakstītas programmatūras sadaļas un to individuālā nozīmē kopējā kvadkoptera vadības shēmā. Autors praktiski pārbauda un dod priekšlikumus, kā uzlabot kvadkoptera stabilitāti.
Darbā: 60. lpp. teksts, 27 attēli, 10 tabulas un 43 nosaukumu avotu. |
Atslēgas vārdi |
kvadkopters, stabilitāte, lidaparāts, radio, multiwii, mikrokontrolleris |
Atslēgas vārdi angļu valodā |
quadcopter, stability, aerial vehicle, radio, multiwii, microcontroller |
Valoda |
lv |
Gads |
2013 |
Darba augšupielādes datums un laiks |
10.06.2013 21:51:30 |