| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Kvadkoptera uzbūve, īpašības un vadība |
| Title in English |
Structure, Characteristics and Control of a Quadcopter |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
DTST kat. asist. R. Taranovs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darbā tiek apskatīta kvadkoptera aparatūras un programmatūras daļa. Tiek aprakstītas kvadkoptera sastāvdaļas un to nozīme kopējā kvadkoptera funkcionēšanā. Tāpat arī tiek aprakstītas programmatūras sadaļas un to individuālā nozīmē kopējā kvadkoptera vadības shēmā. Autors praktiski pārbauda un dod priekšlikumus, kā uzlabot kvadkoptera stabilitāti.
Darbā: 60. lpp. teksts, 27 attēli, 10 tabulas un 43 nosaukumu avotu. |
| Keywords |
kvadkopters, stabilitāte, lidaparāts, radio, multiwii, mikrokontrolleris |
| Keywords in English |
quadcopter, stability, aerial vehicle, radio, multiwii, microcontroller |
| Language |
lv |
| Year |
2013 |
| Date and time of uploading |
10.06.2013 21:51:30 |
