| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Datorsistēmas |
| Nosaukums |
Lāzera attāluma mērītāju izmantošana robota vides īpašību iegūšanai |
| Nosaukums angļu valodā |
Use of Laser Range Finders for Robot’s Environment Features Extraction |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
A.Ņikitenko, STP katedras docents, Dr.cs.ing. |
| Recenzents |
J.Lavendels, IP katedras profesors, Dr.sc.ing. |
| Anotācija |
Darbā tiek apskatīti lāzera un lāzera attālumā mērītāja darbības principi, kā arī to praktiskie pielietojumi robottehnikā. Aprakstīti robotu veidi un to pielietojumi. Veikts apkopojums par ICP un HAYAI algoritmu darbības principiem, kuri tiek izmantoti lāzera datu apstrādei un vides īpašību iegūšanai. Veikts algoritmu salīdzinājums pēc laika sarežģītības, atmiņas sarežģītības un algoritma darbības precizitātes.
Bakalaura darbā ir 45 lappuses, 27 attēli un 24 nosaukumu informācijas avoti |
| Atslēgas vārdi |
ICP, HAYAI, Lāzers, LOKALIZĀCIJAS ALGORITMI |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Light Amplification by Stimulated Emissionof Radiation, Laser, HAYAI, ICP, |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2013 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
10.06.2013 16:44:25 |
