Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Datorsistēmas
Nosaukums Lāzera attāluma mērītāju izmantošana robota vides īpašību iegūšanai
Nosaukums angļu valodā Use of Laser Range Finders for Robot’s Environment Features Extraction
Struktūrvienība 33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Darba vadītājs A.Ņikitenko, STP katedras docents, Dr.cs.ing.
Recenzents J.Lavendels, IP katedras profesors, Dr.sc.ing.
Anotācija Darbā tiek apskatīti lāzera un lāzera attālumā mērītāja darbības principi, kā arī to praktiskie pielietojumi robottehnikā. Aprakstīti robotu veidi un to pielietojumi. Veikts apkopojums par ICP un HAYAI algoritmu darbības principiem, kuri tiek izmantoti lāzera datu apstrādei un vides īpašību iegūšanai. Veikts algoritmu salīdzinājums pēc laika sarežģītības, atmiņas sarežģītības un algoritma darbības precizitātes. Bakalaura darbā ir 45 lappuses, 27 attēli un 24 nosaukumu informācijas avoti
Atslēgas vārdi ICP, HAYAI, Lāzers, LOKALIZĀCIJAS ALGORITMI
Atslēgas vārdi angļu valodā Light Amplification by Stimulated Emissionof Radiation, Laser, HAYAI, ICP,
Valoda lv
Gads 2013
Darba augšupielādes datums un laiks 10.06.2013 16:44:25