Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Computer Systems
Title in original language Lāzera attāluma mērītāju izmantošana robota vides īpašību iegūšanai
Title in English Use of Laser Range Finders for Robot’s Environment Features Extraction
Department Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy
Scientific advisor A.Ņikitenko, STP katedras docents, Dr.cs.ing.
Reviewer J.Lavendels, IP katedras profesors, Dr.sc.ing.
Abstract Darbā tiek apskatīti lāzera un lāzera attālumā mērītāja darbības principi, kā arī to praktiskie pielietojumi robottehnikā. Aprakstīti robotu veidi un to pielietojumi. Veikts apkopojums par ICP un HAYAI algoritmu darbības principiem, kuri tiek izmantoti lāzera datu apstrādei un vides īpašību iegūšanai. Veikts algoritmu salīdzinājums pēc laika sarežģītības, atmiņas sarežģītības un algoritma darbības precizitātes. Bakalaura darbā ir 45 lappuses, 27 attēli un 24 nosaukumu informācijas avoti
Keywords ICP, HAYAI, Lāzers, LOKALIZĀCIJAS ALGORITMI
Keywords in English Light Amplification by Stimulated Emissionof Radiation, Laser, HAYAI, ICP,
Language lv
Year 2013
Date and time of uploading 10.06.2013 16:44:25