| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Computer Systems |
| Title in original language |
Lāzera attāluma mērītāju izmantošana robota vides īpašību iegūšanai |
| Title in English |
Use of Laser Range Finders for Robot’s Environment Features Extraction |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
A.Ņikitenko, STP katedras docents, Dr.cs.ing. |
| Reviewer |
J.Lavendels, IP katedras profesors, Dr.sc.ing. |
| Abstract |
Darbā tiek apskatīti lāzera un lāzera attālumā mērītāja darbības principi, kā arī to praktiskie pielietojumi robottehnikā. Aprakstīti robotu veidi un to pielietojumi. Veikts apkopojums par ICP un HAYAI algoritmu darbības principiem, kuri tiek izmantoti lāzera datu apstrādei un vides īpašību iegūšanai. Veikts algoritmu salīdzinājums pēc laika sarežģītības, atmiņas sarežģītības un algoritma darbības precizitātes.
Bakalaura darbā ir 45 lappuses, 27 attēli un 24 nosaukumu informācijas avoti |
| Keywords |
ICP, HAYAI, Lāzers, LOKALIZĀCIJAS ALGORITMI |
| Keywords in English |
Light Amplification by Stimulated Emissionof Radiation, Laser, HAYAI, ICP, |
| Language |
lv |
| Year |
2013 |
| Date and time of uploading |
10.06.2013 16:44:25 |
