| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Intelektuālas robotizētas sistēmas |
| Nosaukums |
Nelineāru sistēmu vadība ar izplūdušu loģiku |
| Nosaukums angļu valodā |
Nonlinear System Control using Fuzzy Logic Controller |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
A.Ņikitenko, STP katedras docents |
| Recenzents |
V.Zagurskis, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras profesors |
| Anotācija |
Lielākā daļa no sistēmām, kuras var sastapt reālajā pasaulē, ir nelineāras, tāpēc ir būtiski izveidot rīkus, kas spētu tās vadīt efektīvi, kā arī, lai šos rīkus varētu izveidot vienkārši. Šiem nolūkiem tiek lietota izplūdusī loģika, ar kuras palīdzību var izveidot implikācijas sistēmas vadībai. Tā kā implikācijas ir balstītas uz cilvēka izpratni par sistēmu, vienīgā prasība ir, lai cilvēks spētu aprakstīt savas zināšanas - šādiem kontrolieriem nav vajadzīgs sistēmu aprakstošs matemātisks modelis. Šī ir izplūdušo kontrolieru priekšrocība salīdzinot ar citiem atgriezeniskās saitēs kontrolieriem.
Darbā ir pētītas izplūdušās kopas, kā arī to dažādi paveidi. Darbs satur pētījumu par to, kas ir izplūdušas kopas, kā tiek veiktās darbības ar tām un kādas speciālas īpašības tām piemīt. Ir sniegts apraksts par izplūdušo loģiku. Ir apskatītas iespējamas alternatīvas nelineāru sistēmu vadībai, un nelineāru sistēmu kopējais jēdziens. Praktiski paradīts viens no iespējamiem nelineāras sistēmas vadības risinājumiem uz izveidotas balansējoša robota platformas. |
| Atslēgas vārdi |
IZPLŪDUŠA LOĢIKA, SISTĒMU VADĪBA, NELINEĀRAS SISTĒMAS |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
FUZZY LOGIC, SYSTEM CONTROL, NONLINEAR SYSTEMS |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2013 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
04.06.2013 09:08:30 |
