| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Intelligent robotic systems |
| Title in original language |
Nelineāru sistēmu vadība ar izplūdušu loģiku |
| Title in English |
Nonlinear System Control using Fuzzy Logic Controller |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
A.Ņikitenko, STP katedras docents |
| Reviewer |
V.Zagurskis, Datoru tīklu un sistēmu tehnoloģijas katedras profesors |
| Abstract |
Lielākā daļa no sistēmām, kuras var sastapt reālajā pasaulē, ir nelineāras, tāpēc ir būtiski izveidot rīkus, kas spētu tās vadīt efektīvi, kā arī, lai šos rīkus varētu izveidot vienkārši. Šiem nolūkiem tiek lietota izplūdusī loģika, ar kuras palīdzību var izveidot implikācijas sistēmas vadībai. Tā kā implikācijas ir balstītas uz cilvēka izpratni par sistēmu, vienīgā prasība ir, lai cilvēks spētu aprakstīt savas zināšanas - šādiem kontrolieriem nav vajadzīgs sistēmu aprakstošs matemātisks modelis. Šī ir izplūdušo kontrolieru priekšrocība salīdzinot ar citiem atgriezeniskās saitēs kontrolieriem.
Darbā ir pētītas izplūdušās kopas, kā arī to dažādi paveidi. Darbs satur pētījumu par to, kas ir izplūdušas kopas, kā tiek veiktās darbības ar tām un kādas speciālas īpašības tām piemīt. Ir sniegts apraksts par izplūdušo loģiku. Ir apskatītas iespējamas alternatīvas nelineāru sistēmu vadībai, un nelineāru sistēmu kopējais jēdziens. Praktiski paradīts viens no iespējamiem nelineāras sistēmas vadības risinājumiem uz izveidotas balansējoša robota platformas. |
| Keywords |
IZPLŪDUŠA LOĢIKA, SISTĒMU VADĪBA, NELINEĀRAS SISTĒMAS |
| Keywords in English |
FUZZY LOGIC, SYSTEM CONTROL, NONLINEAR SYSTEMS |
| Language |
lv |
| Year |
2013 |
| Date and time of uploading |
04.06.2013 09:08:30 |
