| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Transporta datorvadības, informācijas un elektroniskās sistēmas |
| Nosaukums |
GNSS un inerciālo sensoru informācijas apstrādes ierīce |
| Nosaukums angļu valodā |
GNSS and Inertial Sensor Information Processing Device |
| Struktūrvienība |
13010 Transporta elektronikas un telemātikas katedra |
| Darba vadītājs |
Dr.sc.ing., prof. A.Klūga |
| Recenzents |
Dr.sc.ing., doc. S.Šarkovskis |
| Anotācija |
Sviķis R. maģistra darbs GNSS un inerciālo sensoru informācijas apstrādes ierīce, Rīga 2013., 54 lpp., 35 attēli, 16 literatūras avoti.
Šajā maģistra darbā aprakstīta ierīce, kas saņem un apstrādā informāciju no globālās navigācijas satelītu sistēmas un inerciālajiem sensoriem. Maģistra darbā ir aprakstīti globālās navigācijas satelītu sistēmas un inerciālās navigācijas sistēmas darbības principi un abu sistēmu priekšrocības un trūkumi.
Darbā ir aprakstīti GNSS un inerciālo sensoru informācijas apstrādes ierīces galvenie komponenti, to izmantošana un savstarpēja savienošana. Nodaļā par kustības parametriem ir aprakstīta koordinātu sistēmas un parametri, kas raksturo ķermeņa kustību un inerciālo sensoru izmantošana ātruma un virziena noteikšanā. Tālāk aprakstīts algoritms pēc kura notiek pāreja starp abām navigācijas sistēmām. Darba gaitā veikti divi praktiski eksperimenti, lai novērtētu ierīces spēju darboties.
Darbā aprakstīti novērotie ierīces trūkumi un iespējamie uzlabojumi, kā arī doti secinājumi un literatūras saraksts. |
| Atslēgas vārdi |
GNSS, INS, navigācija |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
GNSS, INS, navigation |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2013 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
03.06.2013 08:06:41 |
