| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Computerised Control, Information and Electronic Systems of Transport |
| Title in original language |
GNSS un inerciālo sensoru informācijas apstrādes ierīce |
| Title in English |
GNSS and Inertial Sensor Information Processing Device |
| Department |
13010 Department of Transport Electronics and Telematics |
| Scientific advisor |
Dr.sc.ing., prof. A.Klūga |
| Reviewer |
Dr.sc.ing., doc. S.Šarkovskis |
| Abstract |
Sviķis R. maģistra darbs GNSS un inerciālo sensoru informācijas apstrādes ierīce, Rīga 2013., 54 lpp., 35 attēli, 16 literatūras avoti.
Šajā maģistra darbā aprakstīta ierīce, kas saņem un apstrādā informāciju no globālās navigācijas satelītu sistēmas un inerciālajiem sensoriem. Maģistra darbā ir aprakstīti globālās navigācijas satelītu sistēmas un inerciālās navigācijas sistēmas darbības principi un abu sistēmu priekšrocības un trūkumi.
Darbā ir aprakstīti GNSS un inerciālo sensoru informācijas apstrādes ierīces galvenie komponenti, to izmantošana un savstarpēja savienošana. Nodaļā par kustības parametriem ir aprakstīta koordinātu sistēmas un parametri, kas raksturo ķermeņa kustību un inerciālo sensoru izmantošana ātruma un virziena noteikšanā. Tālāk aprakstīts algoritms pēc kura notiek pāreja starp abām navigācijas sistēmām. Darba gaitā veikti divi praktiski eksperimenti, lai novērtētu ierīces spēju darboties.
Darbā aprakstīti novērotie ierīces trūkumi un iespējamie uzlabojumi, kā arī doti secinājumi un literatūras saraksts. |
| Keywords |
GNSS, INS, navigācija |
| Keywords in English |
GNSS, INS, navigation |
| Language |
lv |
| Year |
2013 |
| Date and time of uploading |
03.06.2013 08:06:41 |
