| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektrotehnoloģiju datorvadība |
| Nosaukums |
"Pašbalansējoša robota izstrāde ar mikrokontrollera vadību uz "Arduino" izstrādes platformas bāzes" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Development of self balancing robot with microcontroller control on the basis of "Arduino" prototype platform" |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
A.Pumpurs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Darba mērķis ir izveidot pašbalansējošu robotu uz Arduino mikrokontrollera platformas bāzes.
Pašbalansējoša robota pielietojums pārvietošanā ir soli priekšā pašreizējiem 4 riteņu, jo kustībā tiek izmantoti tikai 2 riteņi. Stabilitāte un spēja izvairīties no apgāšanās, balansēšanas ar jebkāda veida kravu. Šajā bakalaura darbā tiek apskatīta pašbalansējoša robota izstrāde. Akselometra un žiroskopa izmantošana līmeņa noteikšanā. Leņķa aprēķināšana caur Kalman filtru. Motoru vadība ar PID kontrolleri.
Projekta daļā izstrādāts robots ar diviem DC motoriem, kuri tiek vadīti ar Arduino sakomplektējamu motoru vadības bloku. No organiskā stikla veidots rāmis. Robots veidots ar rezervi, lai to varētu papildināt ar papildus ierīcēm, kas nodrošinātu lielāku stabilitāti un spēju noteikt savu pārvietošanos.
Darbā: 52lpp. teksts, 24 attēli, 2 tabulas, 2 pielikumi, 2 rasējumi un 19 nosaukumu informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
Arduino, robots, pašbalansējošais robots, žiroskops, akselometrs, Kalman filtrs |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Arduino, robot, robot self-balanced, gyroscope, accelerometer, Kalman filter |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2013 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
31.05.2013 15:27:39 |
