Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Elektrotehnoloģiju datorvadība
Nosaukums "Pašbalansējoša robota izstrāde ar mikrokontrollera vadību uz "Arduino" izstrādes platformas bāzes"
Nosaukums angļu valodā "Development of self balancing robot with microcontroller control on the basis of "Arduino" prototype platform"
Struktūrvienība 27100 Industriālās elektronikas un elektrotehnikas institūts
Darba vadītājs A.Pumpurs
Recenzents
Anotācija Darba mērķis ir izveidot pašbalansējošu robotu uz Arduino mikrokontrollera platformas bāzes. Pašbalansējoša robota pielietojums pārvietošanā ir soli priekšā pašreizējiem 4 riteņu, jo kustībā tiek izmantoti tikai 2 riteņi. Stabilitāte un spēja izvairīties no apgāšanās, balansēšanas ar jebkāda veida kravu. Šajā bakalaura darbā tiek apskatīta pašbalansējoša robota izstrāde. Akselometra un žiroskopa izmantošana līmeņa noteikšanā. Leņķa aprēķināšana caur Kalman filtru. Motoru vadība ar PID kontrolleri. Projekta daļā izstrādāts robots ar diviem DC motoriem, kuri tiek vadīti ar Arduino sakomplektējamu motoru vadības bloku. No organiskā stikla veidots rāmis. Robots veidots ar rezervi, lai to varētu papildināt ar papildus ierīcēm, kas nodrošinātu lielāku stabilitāti un spēju noteikt savu pārvietošanos. Darbā: 52lpp. teksts, 24 attēli, 2 tabulas, 2 pielikumi, 2 rasējumi un 19 nosaukumu informācijas avoti.
Atslēgas vārdi Arduino, robots, pašbalansējošais robots, žiroskops, akselometrs, Kalman filtrs
Atslēgas vārdi angļu valodā Arduino, robot, robot self-balanced, gyroscope, accelerometer, Kalman filter
Valoda lv
Gads 2013
Darba augšupielādes datums un laiks 31.05.2013 15:27:39