| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Transporta sistēmu inženierija |
| Nosaukums |
Multirotoru bezpilota lidaparāta projektēšana un izstrāde vides monitoringam. |
| Nosaukums angļu valodā |
Design and Development of a Multirotor Unmanned Aerial Vehicle for Environmental Monitoring. |
| Struktūrvienība |
25100 Aeronautikas institūts |
| Darba vadītājs |
profesors Aleksandrs Urbahs |
| Recenzents |
zin. asistents Aleksandrs Jakovļevs |
| Anotācija |
Multirotoru bezpilota lidaparāta projektēšana un izveide vides monitoringam ir noslēguma darbs ar projekta daļu, kas izstrādāts bakalaura profesionālā grāda transportsistēmu inženierijā iegūšanai studiju programmā Transporta sistēmu inženierija.
Darba ietvaros tiek izpētīta multirotoru lidaparātu attīstības vēsture, kā arī to klasifikācija un plašais pielietojuma spektrs. Tāpat tiek noskaidrotas bezpilota lidaparātu sistēmas priekšrocības un trūkumi vides monitoringa un citu uzdevumu veikšanai. Vesela nodaļa veltīta aprīkojuma analīzei, kurā tiek noskaidrotas pamatsastāvdaļu galvenās funkcijas, to tehniskie raksturojumi un īpašības, kas jāņem vērā jauna prototipa izstrādes procesā.
Darba mērķis ir izstrādāt jaunu multirotoru bezpilota lidaparāta prototipu, kas paredzēts vides monitoringam virs ūdens virsmām. Izvirzot ekspluatācijas prasības, pēc aprēķinos iegūtajiem rezultātiem seko pilna tehniskās specifikācijas sastādīšana un lidaparāta datorizētā projektēšana programmatūras SolidWorks vidē. Rezultātā tiek izstrādāts jauns prototips, piedāvājot inovatīvu risinājumu aparatūras pilnīgai hermētiskai izolācijai. Tam seko fiziskā modeļa ražošanas tehnoloģijas izvēle un centrālā rāmja izveides un montāžas apraksts.
Darba kopējais apjoms ir 83 lpp. Tajā iekļauti 49 attēli, 21 tabula, 12 aprēķinu formulas un 1 pielikums, kā arī izmantoti 41 literatūras avots. |
| Atslēgas vārdi |
multirotoru bezpilota lidaparāti projektēšana |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
multirotor unmanned aerial vehicle design |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2013 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
29.05.2013 14:47:22 |
