| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Transport Systems Engineering |
| Title in original language |
Multirotoru bezpilota lidaparāta projektēšana un izstrāde vides monitoringam. |
| Title in English |
Design and Development of a Multirotor Unmanned Aerial Vehicle for Environmental Monitoring. |
| Department |
|
| Scientific advisor |
profesors Aleksandrs Urbahs |
| Reviewer |
zin. asistents Aleksandrs Jakovļevs |
| Abstract |
Multirotoru bezpilota lidaparāta projektēšana un izveide vides monitoringam ir noslēguma darbs ar projekta daļu, kas izstrādāts bakalaura profesionālā grāda transportsistēmu inženierijā iegūšanai studiju programmā Transporta sistēmu inženierija.
Darba ietvaros tiek izpētīta multirotoru lidaparātu attīstības vēsture, kā arī to klasifikācija un plašais pielietojuma spektrs. Tāpat tiek noskaidrotas bezpilota lidaparātu sistēmas priekšrocības un trūkumi vides monitoringa un citu uzdevumu veikšanai. Vesela nodaļa veltīta aprīkojuma analīzei, kurā tiek noskaidrotas pamatsastāvdaļu galvenās funkcijas, to tehniskie raksturojumi un īpašības, kas jāņem vērā jauna prototipa izstrādes procesā.
Darba mērķis ir izstrādāt jaunu multirotoru bezpilota lidaparāta prototipu, kas paredzēts vides monitoringam virs ūdens virsmām. Izvirzot ekspluatācijas prasības, pēc aprēķinos iegūtajiem rezultātiem seko pilna tehniskās specifikācijas sastādīšana un lidaparāta datorizētā projektēšana programmatūras SolidWorks vidē. Rezultātā tiek izstrādāts jauns prototips, piedāvājot inovatīvu risinājumu aparatūras pilnīgai hermētiskai izolācijai. Tam seko fiziskā modeļa ražošanas tehnoloģijas izvēle un centrālā rāmja izveides un montāžas apraksts.
Darba kopējais apjoms ir 83 lpp. Tajā iekļauti 49 attēli, 21 tabula, 12 aprēķinu formulas un 1 pielikums, kā arī izmantoti 41 literatūras avots. |
| Keywords |
multirotoru bezpilota lidaparāti projektēšana |
| Keywords in English |
multirotor unmanned aerial vehicle design |
| Language |
lv |
| Year |
2013 |
| Date and time of uploading |
29.05.2013 14:47:22 |
