| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
"Robota manipulatora tiešas kinemātikas un dinamikas analīze " |
| Nosaukums angļu valodā |
"Analysis of Direct Kinematics and Dynamics of Robot Manipulator " |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
profesors Jānis Vība |
| Recenzents |
doktorants Guntis Kuļikovskis |
| Anotācija |
Darbā tiek izpētīta robota manipulatora tieša kinemātika un dinamika. Datorprogrammā SolidWorks tiek izveidots robota manipulatora 3D modelis. Ar programmas Mathcad palīdzību tiek izskaitļoti dažādi manipulatora kinemātiku un dinamiku raksturojoši parametri un izveidoti grafiski attēlojumi. Aprēķinātas manipulatora stāvokļa noteikšanas funkcijas Dekarta telpā un posmu dzinēju vadības momenti. Iegūtās funkcijas var izmantot tālākai robota manipulatora analīzei.
Darbā ir piecās nodaļas rakstītas uz 74 lpp., kā arī 20 attēli, 1 tabula, 3 pielikumi un 11 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
3D modelis, stāvokļa funkcijas, Dekarta telpa, vadības momenti |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
3D model, functions of position, Cartesian space, operating moments |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2013 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
28.05.2013 19:49:05 |
