Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve
Nosaukums "Robota manipulatora tiešas kinemātikas un dinamikas analīze "
Nosaukums angļu valodā "Analysis of Direct Kinematics and Dynamics of Robot Manipulator "
Struktūrvienība 31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Darba vadītājs profesors Jānis Vība
Recenzents doktorants Guntis Kuļikovskis
Anotācija Darbā tiek izpētīta robota manipulatora tieša kinemātika un dinamika. Datorprogrammā SolidWorks tiek izveidots robota manipulatora 3D modelis. Ar programmas Mathcad palīdzību tiek izskaitļoti dažādi manipulatora kinemātiku un dinamiku raksturojoši parametri un izveidoti grafiski attēlojumi. Aprēķinātas manipulatora stāvokļa noteikšanas funkcijas Dekarta telpā un posmu dzinēju vadības momenti. Iegūtās funkcijas var izmantot tālākai robota manipulatora analīzei. Darbā ir piecās nodaļas rakstītas uz 74 lpp., kā arī 20 attēli, 1 tabula, 3 pielikumi un 11 informācijas avoti.
Atslēgas vārdi 3D modelis, stāvokļa funkcijas, Dekarta telpa, vadības momenti
Atslēgas vārdi angļu valodā 3D model, functions of position, Cartesian space, operating moments
Valoda lv
Gads 2013
Darba augšupielādes datums un laiks 28.05.2013 19:49:05