| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
"Robota manipulatora tiešas kinemātikas un dinamikas analīze " |
| Title in English |
"Analysis of Direct Kinematics and Dynamics of Robot Manipulator " |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
profesors Jānis Vība |
| Reviewer |
doktorants Guntis Kuļikovskis |
| Abstract |
Darbā tiek izpētīta robota manipulatora tieša kinemātika un dinamika. Datorprogrammā SolidWorks tiek izveidots robota manipulatora 3D modelis. Ar programmas Mathcad palīdzību tiek izskaitļoti dažādi manipulatora kinemātiku un dinamiku raksturojoši parametri un izveidoti grafiski attēlojumi. Aprēķinātas manipulatora stāvokļa noteikšanas funkcijas Dekarta telpā un posmu dzinēju vadības momenti. Iegūtās funkcijas var izmantot tālākai robota manipulatora analīzei.
Darbā ir piecās nodaļas rakstītas uz 74 lpp., kā arī 20 attēli, 1 tabula, 3 pielikumi un 11 informācijas avoti. |
| Keywords |
3D modelis, stāvokļa funkcijas, Dekarta telpa, vadības momenti |
| Keywords in English |
3D model, functions of position, Cartesian space, operating moments |
| Language |
lv |
| Year |
2013 |
| Date and time of uploading |
28.05.2013 19:49:05 |
