Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Bachelor
Title of the study programm Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering
Title in original language "Robota manipulatora tiešas kinemātikas un dinamikas analīze "
Title in English "Analysis of Direct Kinematics and Dynamics of Robot Manipulator "
Department Faculty Of Civil And Mehanical Engineering
Scientific advisor profesors Jānis Vība
Reviewer doktorants Guntis Kuļikovskis
Abstract Darbā tiek izpētīta robota manipulatora tieša kinemātika un dinamika. Datorprogrammā SolidWorks tiek izveidots robota manipulatora 3D modelis. Ar programmas Mathcad palīdzību tiek izskaitļoti dažādi manipulatora kinemātiku un dinamiku raksturojoši parametri un izveidoti grafiski attēlojumi. Aprēķinātas manipulatora stāvokļa noteikšanas funkcijas Dekarta telpā un posmu dzinēju vadības momenti. Iegūtās funkcijas var izmantot tālākai robota manipulatora analīzei. Darbā ir piecās nodaļas rakstītas uz 74 lpp., kā arī 20 attēli, 1 tabula, 3 pielikumi un 11 informācijas avoti.
Keywords 3D modelis, stāvokļa funkcijas, Dekarta telpa, vadības momenti
Keywords in English 3D model, functions of position, Cartesian space, operating moments
Language lv
Year 2013
Date and time of uploading 28.05.2013 19:49:05