| Studiju veids |
maģistra profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Transporta elektronika un telemātika |
| Nosaukums |
GNSS un inerciālas sistēmas izmantošana transporta līdzekļa pozīcijas noteikšanai |
| Nosaukums angļu valodā |
GNSS and Inertial System Implementation in Vehicle Position Estimation |
| Struktūrvienība |
13107 Telemātikas un transporta elektronisko sistēmu katedra |
| Darba vadītājs |
Dr.sc.ing., prof. Ansis Klūga |
| Recenzents |
Dr.sc.ing., Mihails Kuļikovs |
| Anotācija |
Maģistra darbā GNSS un INS izmantošana transportlīdzekļa koordinātu noteikšanai aplūkotas GNSS sistēmas GPS un GLONASS kopdarbība ar INS, galveno uzmanību pievēršot INS lomai koordinātu noteikšanas procesā. Darbā ietvertas INS/GPS integrācijas arhitektūras un skaidrotas to priekšrocības. Maģistra darbā tiek apskatīti Kalmana filtra darbības principi, analizēti Kalmana filtrēšanas soļi un metožu kopums transportlīdzekļa koordinātu optimālas precizitātes sasniegšanai, kā arī dots ieskats Kalmana filtra algoritmu nākotnes perspektīvā.
Maģistra darba praktiskajā daļā tiek veikts GNSS un INS integrācijas pētījums transportlīdzekļa koordinātu precizitātes noteikšanai statiskos un dinamiskos stāvokļos, izmantojot inerciālās kustības noteikšanas aparatūras.
Maģistra darba struktūrā ietilpst 76 lpp. teksts, 24 attēli, 11 tabulas, 1 pielikums un 36 literatūras avoti. |
| Atslēgas vārdi |
GNSS, INS, GNSS/INS integrācija, Kalmana filtrs |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
GNSS, INS, GNSS/INS integration, Kalman filtering |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2013 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
17.01.2013 21:16:41 |
