Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids maģistra profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Transporta elektronika un telemātika
Nosaukums GNSS un inerciālas sistēmas izmantošana transporta līdzekļa pozīcijas noteikšanai
Nosaukums angļu valodā GNSS and Inertial System Implementation in Vehicle Position Estimation
Struktūrvienība 13107 Telemātikas un transporta elektronisko sistēmu katedra
Darba vadītājs Dr.sc.ing., prof. Ansis Klūga
Recenzents Dr.sc.ing., Mihails Kuļikovs
Anotācija Maģistra darbā GNSS un INS izmantošana transportlīdzekļa koordinātu noteikšanai aplūkotas GNSS sistēmas GPS un GLONASS kopdarbība ar INS, galveno uzmanību pievēršot INS lomai koordinātu noteikšanas procesā. Darbā ietvertas INS/GPS integrācijas arhitektūras un skaidrotas to priekšrocības. Maģistra darbā tiek apskatīti Kalmana filtra darbības principi, analizēti Kalmana filtrēšanas soļi un metožu kopums transportlīdzekļa koordinātu optimālas precizitātes sasniegšanai, kā arī dots ieskats Kalmana filtra algoritmu nākotnes perspektīvā. Maģistra darba praktiskajā daļā tiek veikts GNSS un INS integrācijas pētījums transportlīdzekļa koordinātu precizitātes noteikšanai statiskos un dinamiskos stāvokļos, izmantojot inerciālās kustības noteikšanas aparatūras. Maģistra darba struktūrā ietilpst 76 lpp. teksts, 24 attēli, 11 tabulas, 1 pielikums un 36 literatūras avoti.
Atslēgas vārdi GNSS, INS, GNSS/INS integrācija, Kalmana filtrs
Atslēgas vārdi angļu valodā GNSS, INS, GNSS/INS integration, Kalman filtering
Valoda lv
Gads 2013
Darba augšupielādes datums un laiks 17.01.2013 21:16:41