Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Professional Master
Title of the study programm Transport Electronics and Telematics
Title in original language GNSS un inerciālas sistēmas izmantošana transporta līdzekļa pozīcijas noteikšanai
Title in English GNSS and Inertial System Implementation in Vehicle Position Estimation
Department Telemātikas un transporta elektronisko sistēmu katedra
Scientific advisor Dr.sc.ing., prof. Ansis Klūga
Reviewer Dr.sc.ing., Mihails Kuļikovs
Abstract Maģistra darbā GNSS un INS izmantošana transportlīdzekļa koordinātu noteikšanai aplūkotas GNSS sistēmas GPS un GLONASS kopdarbība ar INS, galveno uzmanību pievēršot INS lomai koordinātu noteikšanas procesā. Darbā ietvertas INS/GPS integrācijas arhitektūras un skaidrotas to priekšrocības. Maģistra darbā tiek apskatīti Kalmana filtra darbības principi, analizēti Kalmana filtrēšanas soļi un metožu kopums transportlīdzekļa koordinātu optimālas precizitātes sasniegšanai, kā arī dots ieskats Kalmana filtra algoritmu nākotnes perspektīvā. Maģistra darba praktiskajā daļā tiek veikts GNSS un INS integrācijas pētījums transportlīdzekļa koordinātu precizitātes noteikšanai statiskos un dinamiskos stāvokļos, izmantojot inerciālās kustības noteikšanas aparatūras. Maģistra darba struktūrā ietilpst 76 lpp. teksts, 24 attēli, 11 tabulas, 1 pielikums un 36 literatūras avoti.
Keywords GNSS, INS, GNSS/INS integrācija, Kalmana filtrs
Keywords in English GNSS, INS, GNSS/INS integration, Kalman filtering
Language lv
Year 2013
Date and time of uploading 17.01.2013 21:16:41