| Form of studies |
Professional Master |
| Title of the study programm |
Transport Electronics and Telematics |
| Title in original language |
GNSS un inerciālas sistēmas izmantošana transporta līdzekļa pozīcijas noteikšanai |
| Title in English |
GNSS and Inertial System Implementation in Vehicle Position Estimation |
| Department |
13010 Department of Transport Electronics and Telematics |
| Scientific advisor |
Dr.sc.ing., prof. Ansis Klūga |
| Reviewer |
Dr.sc.ing., Mihails Kuļikovs |
| Abstract |
Maģistra darbā GNSS un INS izmantošana transportlīdzekļa koordinātu noteikšanai aplūkotas GNSS sistēmas GPS un GLONASS kopdarbība ar INS, galveno uzmanību pievēršot INS lomai koordinātu noteikšanas procesā. Darbā ietvertas INS/GPS integrācijas arhitektūras un skaidrotas to priekšrocības. Maģistra darbā tiek apskatīti Kalmana filtra darbības principi, analizēti Kalmana filtrēšanas soļi un metožu kopums transportlīdzekļa koordinātu optimālas precizitātes sasniegšanai, kā arī dots ieskats Kalmana filtra algoritmu nākotnes perspektīvā.
Maģistra darba praktiskajā daļā tiek veikts GNSS un INS integrācijas pētījums transportlīdzekļa koordinātu precizitātes noteikšanai statiskos un dinamiskos stāvokļos, izmantojot inerciālās kustības noteikšanas aparatūras.
Maģistra darba struktūrā ietilpst 76 lpp. teksts, 24 attēli, 11 tabulas, 1 pielikums un 36 literatūras avoti. |
| Keywords |
GNSS, INS, GNSS/INS integrācija, Kalmana filtrs |
| Keywords in English |
GNSS, INS, GNSS/INS integration, Kalman filtering |
| Language |
lv |
| Year |
2013 |
| Date and time of uploading |
17.01.2013 21:16:41 |
