Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Medicīnas inženierija un fizika
Nosaukums Pacientu gultu pārvietošanas sistēma izmantojot TUG robotu
Nosaukums angļu valodā Hospital`s beds moving system using TUG robot
Struktūrvienība 31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Darba vadītājs Profesors Aldis Balodis
Recenzents Linda Lancere
Anotācija Inženierprojekta darba uzdevums ir izveidot universālu ierīci, ar kuras palīdzību būtu iespējams pārvietot slimnīcā esošās gultas. Par pamatu tika ņemts firmas Atheon autonomais TUG robots - (vilcējs). Darbā tika analizēta telpu atbilstība, lai TUG ar gultu varētu pārvietoties pa slimnīcu, izanalizēts un izvēlēts piemērotākais satvērējmehānisms, izvērtēta kustības trajektorijas un piedziņas atbilstība izvirzītajām tehniskajām prasībām. Iegūtā informācija sniedz nepieciešamās zināšanas par šādas automatizētas gultu pārvietošanas sistēmas izveidošanas un ieviešanas izmaksām. Šis piedāvātais gultas pārvietošanas automatizētais veids ir praksē izmantojams mehānisms, ar kura palīdzību ir iespējams atvieglot un aizstāt noslogoto medicīnas personālu. Darbs satur 79 lapas; Aprakstošā daļa satur 75lpp 30 attēlus un 16 tabulas; Pielikuma daļa satur 4 attēlus; Darbam pievienoti 8 rasējumi.
Atslēgas vārdi TUG, vilcējs, sakabes mehānisms, jūgstienis
Atslēgas vārdi angļu valodā TUG,tractor, coupling and drawbar.
Valoda lv
Gads 2013
Darba augšupielādes datums un laiks 08.01.2013 10:24:45