| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Medicīnas inženierija un fizika |
| Nosaukums |
Pacientu gultu pārvietošanas sistēma izmantojot TUG robotu |
| Nosaukums angļu valodā |
Hospital`s beds moving system using TUG robot |
| Struktūrvienība |
25200 Biomedicīnas inženierzinātņu un nanotehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
Profesors Aldis Balodis |
| Recenzents |
Linda Lancere |
| Anotācija |
Inženierprojekta darba uzdevums ir izveidot universālu ierīci, ar kuras palīdzību būtu iespējams pārvietot slimnīcā esošās gultas. Par pamatu tika ņemts firmas Atheon autonomais TUG robots - (vilcējs).
Darbā tika analizēta telpu atbilstība, lai TUG ar gultu varētu pārvietoties pa slimnīcu, izanalizēts un izvēlēts piemērotākais satvērējmehānisms, izvērtēta kustības trajektorijas un piedziņas atbilstība izvirzītajām tehniskajām prasībām.
Iegūtā informācija sniedz nepieciešamās zināšanas par šādas automatizētas gultu pārvietošanas sistēmas izveidošanas un ieviešanas izmaksām. Šis piedāvātais gultas pārvietošanas automatizētais veids ir praksē izmantojams mehānisms, ar kura palīdzību ir iespējams atvieglot un aizstāt noslogoto medicīnas personālu.
Darbs satur 79 lapas;
Aprakstošā daļa satur 75lpp 30 attēlus un 16 tabulas;
Pielikuma daļa satur 4 attēlus;
Darbam pievienoti 8 rasējumi. |
| Atslēgas vārdi |
TUG, vilcējs, sakabes mehānisms, jūgstienis |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
TUG,tractor, coupling and drawbar. |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2013 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
08.01.2013 10:24:45 |
