| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Medical Engineering and Physics |
| Title in original language |
Pacientu gultu pārvietošanas sistēma izmantojot TUG robotu |
| Title in English |
Hospital`s beds moving system using TUG robot |
| Department |
|
| Scientific advisor |
Profesors Aldis Balodis |
| Reviewer |
Linda Lancere |
| Abstract |
Inženierprojekta darba uzdevums ir izveidot universālu ierīci, ar kuras palīdzību būtu iespējams pārvietot slimnīcā esošās gultas. Par pamatu tika ņemts firmas Atheon autonomais TUG robots - (vilcējs).
Darbā tika analizēta telpu atbilstība, lai TUG ar gultu varētu pārvietoties pa slimnīcu, izanalizēts un izvēlēts piemērotākais satvērējmehānisms, izvērtēta kustības trajektorijas un piedziņas atbilstība izvirzītajām tehniskajām prasībām.
Iegūtā informācija sniedz nepieciešamās zināšanas par šādas automatizētas gultu pārvietošanas sistēmas izveidošanas un ieviešanas izmaksām. Šis piedāvātais gultas pārvietošanas automatizētais veids ir praksē izmantojams mehānisms, ar kura palīdzību ir iespējams atvieglot un aizstāt noslogoto medicīnas personālu.
Darbs satur 79 lapas;
Aprakstošā daļa satur 75lpp 30 attēlus un 16 tabulas;
Pielikuma daļa satur 4 attēlus;
Darbam pievienoti 8 rasējumi. |
| Keywords |
TUG, vilcējs, sakabes mehānisms, jūgstienis |
| Keywords in English |
TUG,tractor, coupling and drawbar. |
| Language |
lv |
| Year |
2013 |
| Date and time of uploading |
08.01.2013 10:24:45 |
