Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura profesionālās studijas
Studiju programmas nosaukums Mehatronika
Nosaukums Finieru saplākšņu šķirotājs ar industriālo robotu
Nosaukums angļu valodā Plywood board sorter with industrial robot
Struktūrvienība 31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Darba vadītājs J.Kaņeps
Recenzents S.Čerpinskis
Anotācija ANOTĀCIJA INDUSTRIĀLAIS ROBOTS, SAPLĀKŠŅU ŠĶIROŠANA, AUTOMĀTISKĀ VADĪBA, TEHNISKĀ REDZE Darba mērķis - izstrādāt automatizētu finiera saplākšņu šķirošanas un paletizācijas iekārtu, kas šķiro saplākšņus pēc to ārējās virsmas kvalitātes. Darba gaitā tiek paskaidrotas tehniskā uzdevuma prasības un tā iespējamie risinājuma varianti, kurus salīdzinot tika izvēlēts visatbilstošākais – saplākšņu šķirotājs ar industriālo robotu, kas realizē šķirošanas un paletizācijas operācijas, pielietojot tehniskās redzes apakšsistēmu. Izvēlētās iekārtas iztirzājums satur mehānisko un automātiskās vadības sistēmu risinājumu aprakstus, kā arī mehānisko elementu aprēķinu daļu, tehniskās redzes apakšsistēmas un vadības algoritmu aprakstu. Grafiskajā daļā ir iekļauti iekārtas kopskata rasējums un atsevišķu elementu kopsalikuma rasējumi, kā arī pneimatiskās, kinemātiskās, elektriskās shēmas, un arī vadības algoritmu blokshēmas. Pielikuma sadaļā ir iekļauti rokasgrāmatu materiāli par izmantotajām ierīcēm, mehānismu elementiem. Darbā: 72 lpp. teksts, 39 attēli, 5 tabulas, 4 pielikumi, 12 nosaukuma literatūras avoti un 12 rasējumi.
Atslēgas vārdi INDUSTRIĀLAIS ROBOTS, SAPLĀKŠŅU ŠĶIROŠANA, AUTOMĀTISKĀ VADĪBA, TEHNISKĀ REDZE
Atslēgas vārdi angļu valodā INDUSTRIAL ROBOTS, PLYWOOD SORTING, AUTOMATIC CONTROL, MACHINE VISION
Valoda lv
Gads 2012
Darba augšupielādes datums un laiks 12.12.2012 14:38:03