| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Mehatronika |
| Nosaukums |
Finieru saplākšņu šķirotājs ar industriālo robotu |
| Nosaukums angļu valodā |
Plywood board sorter with industrial robot |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
J.Kaņeps |
| Recenzents |
S.Čerpinskis |
| Anotācija |
ANOTĀCIJA
INDUSTRIĀLAIS ROBOTS, SAPLĀKŠŅU ŠĶIROŠANA, AUTOMĀTISKĀ VADĪBA, TEHNISKĀ REDZE
Darba mērķis - izstrādāt automatizētu finiera saplākšņu šķirošanas un paletizācijas iekārtu, kas šķiro saplākšņus pēc to ārējās virsmas kvalitātes.
Darba gaitā tiek paskaidrotas tehniskā uzdevuma prasības un tā iespējamie risinājuma varianti, kurus salīdzinot tika izvēlēts visatbilstošākais – saplākšņu šķirotājs ar industriālo robotu, kas realizē šķirošanas un paletizācijas operācijas, pielietojot tehniskās redzes apakšsistēmu. Izvēlētās iekārtas iztirzājums satur mehānisko un automātiskās vadības sistēmu risinājumu aprakstus, kā arī mehānisko elementu aprēķinu daļu, tehniskās redzes apakšsistēmas un vadības algoritmu aprakstu.
Grafiskajā daļā ir iekļauti iekārtas kopskata rasējums un atsevišķu elementu kopsalikuma rasējumi, kā arī pneimatiskās, kinemātiskās, elektriskās shēmas, un arī vadības algoritmu blokshēmas.
Pielikuma sadaļā ir iekļauti rokasgrāmatu materiāli par izmantotajām ierīcēm, mehānismu elementiem.
Darbā: 72 lpp. teksts, 39 attēli, 5 tabulas, 4 pielikumi, 12 nosaukuma literatūras avoti un 12 rasējumi. |
| Atslēgas vārdi |
INDUSTRIĀLAIS ROBOTS, SAPLĀKŠŅU ŠĶIROŠANA, AUTOMĀTISKĀ VADĪBA, TEHNISKĀ REDZE |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
INDUSTRIAL ROBOTS, PLYWOOD SORTING, AUTOMATIC CONTROL, MACHINE VISION |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2012 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
12.12.2012 14:38:03 |
