| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Mechatronics |
| Title in original language |
Finieru saplākšņu šķirotājs ar industriālo robotu |
| Title in English |
Plywood board sorter with industrial robot |
| Department |
|
| Scientific advisor |
J.Kaņeps |
| Reviewer |
S.Čerpinskis |
| Abstract |
ANOTĀCIJA
INDUSTRIĀLAIS ROBOTS, SAPLĀKŠŅU ŠĶIROŠANA, AUTOMĀTISKĀ VADĪBA, TEHNISKĀ REDZE
Darba mērķis - izstrādāt automatizētu finiera saplākšņu šķirošanas un paletizācijas iekārtu, kas šķiro saplākšņus pēc to ārējās virsmas kvalitātes.
Darba gaitā tiek paskaidrotas tehniskā uzdevuma prasības un tā iespējamie risinājuma varianti, kurus salīdzinot tika izvēlēts visatbilstošākais – saplākšņu šķirotājs ar industriālo robotu, kas realizē šķirošanas un paletizācijas operācijas, pielietojot tehniskās redzes apakšsistēmu. Izvēlētās iekārtas iztirzājums satur mehānisko un automātiskās vadības sistēmu risinājumu aprakstus, kā arī mehānisko elementu aprēķinu daļu, tehniskās redzes apakšsistēmas un vadības algoritmu aprakstu.
Grafiskajā daļā ir iekļauti iekārtas kopskata rasējums un atsevišķu elementu kopsalikuma rasējumi, kā arī pneimatiskās, kinemātiskās, elektriskās shēmas, un arī vadības algoritmu blokshēmas.
Pielikuma sadaļā ir iekļauti rokasgrāmatu materiāli par izmantotajām ierīcēm, mehānismu elementiem.
Darbā: 72 lpp. teksts, 39 attēli, 5 tabulas, 4 pielikumi, 12 nosaukuma literatūras avoti un 12 rasējumi. |
| Keywords |
INDUSTRIĀLAIS ROBOTS, SAPLĀKŠŅU ŠĶIROŠANA, AUTOMĀTISKĀ VADĪBA, TEHNISKĀ REDZE |
| Keywords in English |
INDUSTRIAL ROBOTS, PLYWOOD SORTING, AUTOMATIC CONTROL, MACHINE VISION |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
12.12.2012 14:38:03 |
