Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Bezpilota lidojuma aparāta vadības mikroprocesoru sistēmas prototipa projektēšana
Nosaukums angļu valodā Prototype Development of Microprocessor Control System for Unmanned Air Vehicle
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs DTST kat. asist. R. Safins
Recenzents
Anotācija Darba mērķis ir izstrādāt bezpilota gaisa kuģa automātiskās vadības sistēmas platformas prototipu, izpētīt to darbību un izdarīt secinājumus tālākai platformas izstrādei. Darbā ir paredzēta arī projekta daļas fiziska realizācija. Vadības bloka izstrādes būtība ir analogu pastāvošu sistēmu apskats, analīze, optimizācija un vienkāršošana. Par galvenais informācijas avotu tika izmantots internets, jo drukātas literatūras par civilās izmantošanas kompaktajiem bezpilota gaisa kuģiem un to borta datoriem pastāv ļoti maz. Pētnieciskajā daļā ir apkopota informācija par bezpilotu lidojuma aparātu vadības sistēmām, kas ir pieejami plašai pārdošanai, automātisko sistēmu salīdzinājums. Projektēšanas rezultātā ir izveidota platformas shēma ar vienkāršu elementu izmantošanu un struktūru, kas atšķiras no pastāvošajiem analogiem, kā arī fiziski uzbūvēts vadības platformas prototips darbības Darbā ir 65 lapaspuses, tas satur 12 attēlus, 2 tabulas un 8 shēmas. Pielikumā ir dots programmnodrošinājuma pirmteksts un AVS elektriskās shēmas.
Atslēgas vārdi BPLA, platforma, prototips, autopilots
Atslēgas vārdi angļu valodā UAV, platform, autopilot, prototype
Valoda lv
Gads 2010
Darba augšupielādes datums un laiks 18.04.2011 15:14:05