| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Bezpilota lidojuma aparāta vadības mikroprocesoru sistēmas prototipa projektēšana |
| Title in English |
Prototype Development of Microprocessor Control System for Unmanned Air Vehicle |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
DTST kat. asist. R. Safins |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darba mērķis ir izstrādāt bezpilota gaisa kuģa automātiskās vadības sistēmas
platformas prototipu, izpētīt to darbību un izdarīt secinājumus tālākai platformas
izstrādei. Darbā ir paredzēta arī projekta daļas fiziska realizācija.
Vadības bloka izstrādes būtība ir analogu pastāvošu sistēmu apskats, analīze,
optimizācija un vienkāršošana.
Par galvenais informācijas avotu tika izmantots internets, jo drukātas literatūras
par civilās izmantošanas kompaktajiem bezpilota gaisa kuģiem un to borta datoriem
pastāv ļoti maz.
Pētnieciskajā daļā ir apkopota informācija par bezpilotu lidojuma aparātu vadības
sistēmām, kas ir pieejami plašai pārdošanai, automātisko sistēmu salīdzinājums.
Projektēšanas rezultātā ir izveidota platformas shēma ar vienkāršu elementu
izmantošanu un struktūru, kas atšķiras no pastāvošajiem analogiem, kā arī fiziski
uzbūvēts vadības platformas prototips darbības
Darbā ir 65 lapaspuses, tas satur 12 attēlus, 2 tabulas un 8 shēmas.
Pielikumā ir dots programmnodrošinājuma pirmteksts un AVS elektriskās
shēmas. |
| Keywords |
BPLA, platforma, prototips, autopilots |
| Keywords in English |
UAV, platform, autopilot, prototype |
| Language |
lv |
| Year |
2010 |
| Date and time of uploading |
18.04.2011 15:14:05 |
