| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Transporta datorvadības, informācijas un elektroniskās sistēmas |
| Nosaukums |
GPS/IMU kompleksās sistēmas precizitātes noteikšana |
| Nosaukums angļu valodā |
Precision Determination of GPS/IMU Complex System |
| Struktūrvienība |
13010 Transporta elektronikas un telemātikas katedra |
| Darba vadītājs |
prof. A.Klūga |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Šī darba mērķis bija izpētīt firmas Xsens izveidotās sistēmas MTi-G precizitāti. Mērķa sasniegšanai tika izpētīta MTi-G sistēmas darbības princips. Veicu eksperimetus statikā un dinamikā kā arī apstrādāju iegūtos datus pēc eksperimentiem. Darba gaitā tika analizēts kā strādā MTi-G un kā iegūtos datus attēlot uz kartes un tos apstrādāt. Rezultātā tika veikta iegūto datu apstrāde Microsoft Exel programmā, kur iegūtos datus attēloju grafiski un arī pēc formulām noteicu kļūdu lielumu, lai varētu novērtēt precizitāti un kļūdu lielumu. Bakalaura darbā ir 50 lappuses, 14 attēli, 7 tabulas un 2 pielikumi. |
| Atslēgas vārdi |
GPSIMU; Xsens; MTI-G; Kalmana Filtrs; IMU; Kompleksā sistēma |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
GPSIMU; Xsens; MTI-G; Kalman Filter; IMU; Complex system |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2010 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
18.04.2011 15:12:44 |
