| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Computerised Control, Information and Electronic Systems of Transport |
| Title in original language |
GPS/IMU kompleksās sistēmas precizitātes noteikšana |
| Title in English |
Precision Determination of GPS/IMU Complex System |
| Department |
13010 Department of Transport Electronics and Telematics |
| Scientific advisor |
prof. A.Klūga |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Šī darba mērķis bija izpētīt firmas Xsens izveidotās sistēmas MTi-G precizitāti. Mērķa sasniegšanai tika izpētīta MTi-G sistēmas darbības princips. Veicu eksperimetus statikā un dinamikā kā arī apstrādāju iegūtos datus pēc eksperimentiem. Darba gaitā tika analizēts kā strādā MTi-G un kā iegūtos datus attēlot uz kartes un tos apstrādāt. Rezultātā tika veikta iegūto datu apstrāde Microsoft Exel programmā, kur iegūtos datus attēloju grafiski un arī pēc formulām noteicu kļūdu lielumu, lai varētu novērtēt precizitāti un kļūdu lielumu. Bakalaura darbā ir 50 lappuses, 14 attēli, 7 tabulas un 2 pielikumi. |
| Keywords |
GPSIMU; Xsens; MTI-G; Kalmana Filtrs; IMU; Kompleksā sistēma |
| Keywords in English |
GPSIMU; Xsens; MTI-G; Kalman Filter; IMU; Complex system |
| Language |
lv |
| Year |
2010 |
| Date and time of uploading |
18.04.2011 15:12:44 |
