Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Automātika un datortehnika
Nosaukums Industriālā robota IRB 1600 kustību un darbību daudzveidības izpēte
Nosaukums angļu valodā Industrial Robot IRB 1600 Motion Variety Research
Struktūrvienība 12200 Datorvadības,automātikas un datortehnikas institūts
Darba vadītājs DV pr. gr. asist. I. Karpičs
Recenzents
Anotācija Bakalaura darba apskatītas galvenās IRB1600 robota kustības vadības instrukcijas. Dots IRB1600 robota tehnisko un funkcionālo iespēju apskats. Veikta vadības instrukciju salīdzinošā analīze un izdarīti secinājumi. Eksperimentālajā dala praktiski veikta vadības instrukciju analīze mainot instrukciju argumentu vērtības, ka ari izstrādāts demonstrācijas piemērs. Darba: 77 lpp. teksts, 63 attēli, 8 tabulas, 2 pielikumi un 18 informācijas avoti.
Atslēgas vārdi IRB1600; Robots; Robotika; Kinemātika; Pozicionēšana; RAPID; FlexPendant; IRC5; robotikas vēsture;
Atslēgas vārdi angļu valodā IRB1600; Robot; Robotics; Kinematics; RAPID; FlexPendant; IRC5; Robotics history; Robot types
Valoda lv
Gads 2010
Darba augšupielādes datums un laiks 18.04.2011 15:11:46