| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Industriālā robota IRB 1600 kustību un darbību daudzveidības izpēte |
| Nosaukums angļu valodā |
Industrial Robot IRB 1600 Motion Variety Research |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
DV pr. gr. asist. I. Karpičs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Bakalaura darba apskatītas galvenās IRB1600 robota kustības vadības instrukcijas.
Dots IRB1600 robota tehnisko un funkcionālo iespēju apskats. Veikta vadības instrukciju
salīdzinošā analīze un izdarīti secinājumi. Eksperimentālajā dala praktiski veikta vadības
instrukciju analīze mainot instrukciju argumentu vērtības, ka ari izstrādāts demonstrācijas
piemērs.
Darba: 77 lpp. teksts, 63 attēli, 8 tabulas, 2 pielikumi un 18 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
IRB1600; Robots; Robotika; Kinemātika; Pozicionēšana; RAPID; FlexPendant; IRC5; robotikas vēsture; |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
IRB1600; Robot; Robotics; Kinematics; RAPID; FlexPendant; IRC5; Robotics history; Robot types |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2010 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
18.04.2011 15:11:46 |
