| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Industriālā robota IRB 1600 kustību un darbību daudzveidības izpēte |
| Title in English |
Industrial Robot IRB 1600 Motion Variety Research |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
DV pr. gr. asist. I. Karpičs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Bakalaura darba apskatītas galvenās IRB1600 robota kustības vadības instrukcijas.
Dots IRB1600 robota tehnisko un funkcionālo iespēju apskats. Veikta vadības instrukciju
salīdzinošā analīze un izdarīti secinājumi. Eksperimentālajā dala praktiski veikta vadības
instrukciju analīze mainot instrukciju argumentu vērtības, ka ari izstrādāts demonstrācijas
piemērs.
Darba: 77 lpp. teksts, 63 attēli, 8 tabulas, 2 pielikumi un 18 informācijas avoti. |
| Keywords |
IRB1600; Robots; Robotika; Kinemātika; Pozicionēšana; RAPID; FlexPendant; IRC5; robotikas vēsture; |
| Keywords in English |
IRB1600; Robot; Robotics; Kinematics; RAPID; FlexPendant; IRC5; Robotics history; Robot types |
| Language |
lv |
| Year |
2010 |
| Date and time of uploading |
18.04.2011 15:11:46 |
