| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Elektronika |
| Nosaukums |
"Pašbalansējoša robota vadība" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Self-balansed Robot Control" |
| Struktūrvienība |
13300 Mikroviļņu inženierijas un elektronikas institūts |
| Darba vadītājs |
prof. P.Misāns |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Darba nosaukums Pašbalansējošā tipa robotu vadība
Darbā tiek apskatītas robotu vadības sastāvdaļas, sistēmu stabilitātes teorijas, robotu dinamika, robotu vadības algoritmi, fizikālo sistēmu un to vadības modelēšanas un simulācijas iespējas. Darbā ir izrēķināti pašbalansējošā robota dinamikas vienādojumi, stāvokļu telpas matricas un atgriezeniskās saites pastiprinājums, kā arī veikta pašbalansējošā tipa robota stabilizācijas vadības izveide un analīze.
Darba apjoms 62lpp. Tas ietver 19 attēlus, 3 tabulas, 3 pielikumus un 16 izmantotās literatūras avotus. |
| Atslēgas vārdi |
Roboti, vadības sistēmas |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Robotics, control systems |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2012 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
15.06.2012 14:40:52 |
