| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Electronics |
| Title in original language |
"Pašbalansējoša robota vadība" |
| Title in English |
"Self-balansed Robot Control" |
| Department |
Institute of Microwave Engineering and Electronics |
| Scientific advisor |
prof. P.Misāns |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darba nosaukums Pašbalansējošā tipa robotu vadība
Darbā tiek apskatītas robotu vadības sastāvdaļas, sistēmu stabilitātes teorijas, robotu dinamika, robotu vadības algoritmi, fizikālo sistēmu un to vadības modelēšanas un simulācijas iespējas. Darbā ir izrēķināti pašbalansējošā robota dinamikas vienādojumi, stāvokļu telpas matricas un atgriezeniskās saites pastiprinājums, kā arī veikta pašbalansējošā tipa robota stabilizācijas vadības izveide un analīze.
Darba apjoms 62lpp. Tas ietver 19 attēlus, 3 tabulas, 3 pielikumus un 16 izmantotās literatūras avotus. |
| Keywords |
Roboti, vadības sistēmas |
| Keywords in English |
Robotics, control systems |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
15.06.2012 14:40:52 |
