Graduate papers
  
Description of the graduate paper
Form of studies Master
Title of the study programm Electronics
Title in original language "Pašbalansējoša robota vadība"
Title in English "Self-balansed Robot Control"
Department 13200 Institute of Radioelectronics
Scientific advisor prof. P.Misāns
Reviewer
Abstract Darba nosaukums Pašbalansējošā tipa robotu vadība Darbā tiek apskatītas robotu vadības sastāvdaļas, sistēmu stabilitātes teorijas, robotu dinamika, robotu vadības algoritmi, fizikālo sistēmu un to vadības modelēšanas un simulācijas iespējas. Darbā ir izrēķināti pašbalansējošā robota dinamikas vienādojumi, stāvokļu telpas matricas un atgriezeniskās saites pastiprinājums, kā arī veikta pašbalansējošā tipa robota stabilizācijas vadības izveide un analīze. Darba apjoms 62lpp. Tas ietver 19 attēlus, 3 tabulas, 3 pielikumus un 16 izmantotās literatūras avotus.
Keywords Roboti, vadības sistēmas
Keywords in English Robotics, control systems
Language lv
Year 2012
Date and time of uploading 15.06.2012 14:40:52