| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Kameras signālu izstrāde autonomas platformas vadīšanai |
| Nosaukums angļu valodā |
Camera Signal Processing for Autonomous Platform Control |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
DTST kat. prof. V. Zagurskis |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Darba mērķis ir izveidot sistēmu, kura spētu nolasīt un apstrādāt kameras signālus. Darba
ietvaros ir pētītas esošas sistēmas, aplūkoti to trūkumi un trūkumu cēloņi, kuri darbā tiek risināti.
Sistēmas veidošanas gaitā radās dažādas problēmas, kuras ir un aprakstītas un tiek risinātas.
Darba rezultātā ir izveidota sistēma infrastruktūra, kura spētu nolasīt kameras signālus un
apstrādāt tos, lai pieņemtu lēmumu platformas vadīšanai. Diemžēl kameras signāli netiek iegūti,
kā rezultātā sistēma nav spējīga izpildīt savu uzdevumu, bet balstoties uz teorijas un veiktajiem
sistēmas komponenšu testiem, var apgalvot, ka sistēma ir spējīga apstrādāt dažādu kameru
signālus.
Darba apjoms ir 102 lapaspuses, kurās iekļautas ir 2 tabulas, 50 attēli un 12 pielikumi. |
| Atslēgas vārdi |
CMOS attēla sensora signālu apstrāde |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
CMOS image sensor signal processing |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2012 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
13.06.2012 11:53:35 |
