| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Kameras signālu izstrāde autonomas platformas vadīšanai |
| Title in English |
Camera Signal Processing for Autonomous Platform Control |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
DTST kat. prof. V. Zagurskis |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darba mērķis ir izveidot sistēmu, kura spētu nolasīt un apstrādāt kameras signālus. Darba
ietvaros ir pētītas esošas sistēmas, aplūkoti to trūkumi un trūkumu cēloņi, kuri darbā tiek risināti.
Sistēmas veidošanas gaitā radās dažādas problēmas, kuras ir un aprakstītas un tiek risinātas.
Darba rezultātā ir izveidota sistēma infrastruktūra, kura spētu nolasīt kameras signālus un
apstrādāt tos, lai pieņemtu lēmumu platformas vadīšanai. Diemžēl kameras signāli netiek iegūti,
kā rezultātā sistēma nav spējīga izpildīt savu uzdevumu, bet balstoties uz teorijas un veiktajiem
sistēmas komponenšu testiem, var apgalvot, ka sistēma ir spējīga apstrādāt dažādu kameru
signālus.
Darba apjoms ir 102 lapaspuses, kurās iekļautas ir 2 tabulas, 50 attēli un 12 pielikumi. |
| Keywords |
CMOS attēla sensora signālu apstrāde |
| Keywords in English |
CMOS image sensor signal processing |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
13.06.2012 11:53:35 |
