| Studiju veids |
maģistra akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Datorsistēmas |
| Nosaukums |
Trajektorijas prognozēšanas modelis pielietošanai transportlīdzekļu vadītāja atbalsta sistēmās |
| Nosaukums angļu valodā |
A Model for Trajectory Prediction for Usage in Vehicle Driver Assistance Systems |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
A.Ņikitenko, STP kat. docents |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Darbā ir dots ieskats transportlīdzekļu vadītāju atbalsta sistēmās, to kategorijās. Tiek atzīmēta to sociāli-ekonomiska nozīme. Tiek apskatītas eksistējošās transportlīdzekļu vadītāju atbalsta sistēmās. Trajektorijas prognozēšanas uzdevums tiek izcelts kā pamats sadursmju prognozēšanai un izvairīšanai no sadursmēm.
Darbā tiek dots ieskats kognitīvajā neirozinātnē, tiek meklētas atbildes uz jautājumiem, kā cilvēks-vadītājs spēj efektīvi un veikli vadīt transportlīdzekļi, un kādi dati un teorijas no neirozinātnes var to paskaidrot. Tiek apskatīta divu redzes informācijas apstrādes plūsmu hipotēze.
Darbā tiek apskatīti hierarhiskās temporālā atmiņas teorētiskie un tehnoloģiskie aspekti, tiek norādīts uz to saiti ar neirozinātni un uz iespēju izmantot HTA neirokognitīvu procesu modelēšanā un vadītāju atbalsta sistēmu izstrādē.
Autors piedāvā trajektorijas prognozēšanas modeli uz HTA pamata, iedvesmotu no divu redzes informācijas apstrādes plūsmu hipotēzes. Tiek aprakstīta HTA bāzes algoritmu realizācija, tā tiek pārbaudīta uz vienkāršiem uzdevumiem. Tiek doti tālāki norādījumi trajektorijas prognozēšanas modeļa praktiskai īstenošanai.
Darbs sastāv no ievada, 4 nodaļām, secinājumiem. Tajā ir 63 lappuses, 25 attēli, 6 tabulas, 20 avoti izmantotās literatūras sarakstā. Darbs satur 3 pielikumus uz 66 lappusēm kopā. |
| Atslēgas vārdi |
ADAS, VADĪTĀJU ATBALSTA SISTĒMA, HTA, NEIROZINĀTNE, TRAJEKTORIJAS PROGNOZĒŠANA |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
ADAS, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, HTM, NEUROSCIENCE, TRAJECTORY PREDICTION |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2012 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
12.06.2012 13:21:24 |
