| Form of studies |
Master |
| Title of the study programm |
Computer Systems |
| Title in original language |
Trajektorijas prognozēšanas modelis pielietošanai transportlīdzekļu vadītāja atbalsta sistēmās |
| Title in English |
A Model for Trajectory Prediction for Usage in Vehicle Driver Assistance Systems |
| Department |
Faculty Of Computer Science Information Tehnology And Energy |
| Scientific advisor |
A.Ņikitenko, STP kat. docents |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darbā ir dots ieskats transportlīdzekļu vadītāju atbalsta sistēmās, to kategorijās. Tiek atzīmēta to sociāli-ekonomiska nozīme. Tiek apskatītas eksistējošās transportlīdzekļu vadītāju atbalsta sistēmās. Trajektorijas prognozēšanas uzdevums tiek izcelts kā pamats sadursmju prognozēšanai un izvairīšanai no sadursmēm.
Darbā tiek dots ieskats kognitīvajā neirozinātnē, tiek meklētas atbildes uz jautājumiem, kā cilvēks-vadītājs spēj efektīvi un veikli vadīt transportlīdzekļi, un kādi dati un teorijas no neirozinātnes var to paskaidrot. Tiek apskatīta divu redzes informācijas apstrādes plūsmu hipotēze.
Darbā tiek apskatīti hierarhiskās temporālā atmiņas teorētiskie un tehnoloģiskie aspekti, tiek norādīts uz to saiti ar neirozinātni un uz iespēju izmantot HTA neirokognitīvu procesu modelēšanā un vadītāju atbalsta sistēmu izstrādē.
Autors piedāvā trajektorijas prognozēšanas modeli uz HTA pamata, iedvesmotu no divu redzes informācijas apstrādes plūsmu hipotēzes. Tiek aprakstīta HTA bāzes algoritmu realizācija, tā tiek pārbaudīta uz vienkāršiem uzdevumiem. Tiek doti tālāki norādījumi trajektorijas prognozēšanas modeļa praktiskai īstenošanai.
Darbs sastāv no ievada, 4 nodaļām, secinājumiem. Tajā ir 63 lappuses, 25 attēli, 6 tabulas, 20 avoti izmantotās literatūras sarakstā. Darbs satur 3 pielikumus uz 66 lappusēm kopā. |
| Keywords |
ADAS, VADĪTĀJU ATBALSTA SISTĒMA, HTA, NEIROZINĀTNE, TRAJEKTORIJAS PROGNOZĒŠANA |
| Keywords in English |
ADAS, DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, HTM, NEUROSCIENCE, TRAJECTORY PREDICTION |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
12.06.2012 13:21:24 |
