Noslēguma darbu reģistrs
  
Studiju darba apraksts
Studiju veids bakalaura akadēmiskās studijas
Studiju programmas nosaukums Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve
Nosaukums "Pozicionēšanas sistēmu optimizācija un sintēze"
Nosaukums angļu valodā "Optimization and Synthesis of Positioning Systems"
Struktūrvienība 31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Darba vadītājs profesors Bruno Grasmanis
Recenzents profesors Jānis Vība
Anotācija Darbā Pozicionēšanas sistēmu optimizācija un sintēze apskatītas pozicionēšanas sistēmas, kā arī veikta to analīze, optimizācija un sintēze. Veidoti pozicionēšanas sistēmu modeļi datorprogrammā Mathcad. Darbā ir apskatītas pozicionēšanas sistēmas, tajā skaitā globālās pozicionēšanas sistēmas un uzņēmuma BioSan izgatavotās sistēmas. Aprakstīta pozicionēšas sistēmu optimizācija un optimālās sintēzes teorija. Analizētas problēmas vadības sintēzei laika ierosmes sistēmās. Analizēta jauktu vadību sistēmu optimizācija. Modelētas sistēmas ar vadības sintēzi adaptīvās sistēmās. Analizēta un modelēta pozicionēšana pa fāzu trajektorijām: lineāru, kvadrātisku un kubisku. Apskatījām arī vadības sintēzi jauktās (adaptīvās un laika ierosmju) sistēmās pie gadījuma parametriem, izveidojām sistēmas modeļus un analizējām tos. Bakalaura darbs sastāv no ievada, 6 nodaļām, secinājumiem, izmantotās literatūras (19 nosaukumu informācijas avoti) 83 attēliem, 2 tabulām, kopā 62 lpp.
Atslēgas vārdi Pozicionēšanas sistēmas, optimizācija, sintēze
Atslēgas vārdi angļu valodā Positioning systems, optimization, synthesis
Valoda lv
Gads 2012
Darba augšupielādes datums un laiks 12.06.2012 11:08:12