| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
"Pozicionēšanas sistēmu optimizācija un sintēze" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Optimization and Synthesis of Positioning Systems" |
| Struktūrvienība |
25600 Mehānikas un mašīnbūves institūts |
| Darba vadītājs |
profesors Bruno Grasmanis |
| Recenzents |
profesors Jānis Vība |
| Anotācija |
Darbā Pozicionēšanas sistēmu optimizācija un sintēze apskatītas pozicionēšanas sistēmas, kā arī veikta to analīze, optimizācija un sintēze. Veidoti pozicionēšanas sistēmu modeļi datorprogrammā Mathcad. Darbā ir apskatītas pozicionēšanas sistēmas, tajā skaitā globālās pozicionēšanas sistēmas un uzņēmuma BioSan izgatavotās sistēmas. Aprakstīta pozicionēšas sistēmu optimizācija un optimālās sintēzes teorija. Analizētas problēmas vadības sintēzei laika ierosmes sistēmās. Analizēta jauktu vadību sistēmu optimizācija. Modelētas sistēmas ar vadības sintēzi adaptīvās sistēmās. Analizēta un modelēta pozicionēšana pa fāzu trajektorijām: lineāru, kvadrātisku un kubisku. Apskatījām arī vadības sintēzi jauktās (adaptīvās un laika ierosmju) sistēmās pie gadījuma parametriem, izveidojām sistēmas modeļus un analizējām tos.
Bakalaura darbs sastāv no ievada, 6 nodaļām, secinājumiem, izmantotās literatūras (19 nosaukumu informācijas avoti) 83 attēliem, 2 tabulām, kopā 62 lpp. |
| Atslēgas vārdi |
Pozicionēšanas sistēmas, optimizācija, sintēze |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
Positioning systems, optimization, synthesis |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2012 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
12.06.2012 11:08:12 |
