| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Engineering Technology , Mechanics and Mechanical Engineering |
| Title in original language |
"Pozicionēšanas sistēmu optimizācija un sintēze" |
| Title in English |
"Optimization and Synthesis of Positioning Systems" |
| Department |
|
| Scientific advisor |
profesors Bruno Grasmanis |
| Reviewer |
profesors Jānis Vība |
| Abstract |
Darbā Pozicionēšanas sistēmu optimizācija un sintēze apskatītas pozicionēšanas sistēmas, kā arī veikta to analīze, optimizācija un sintēze. Veidoti pozicionēšanas sistēmu modeļi datorprogrammā Mathcad. Darbā ir apskatītas pozicionēšanas sistēmas, tajā skaitā globālās pozicionēšanas sistēmas un uzņēmuma BioSan izgatavotās sistēmas. Aprakstīta pozicionēšas sistēmu optimizācija un optimālās sintēzes teorija. Analizētas problēmas vadības sintēzei laika ierosmes sistēmās. Analizēta jauktu vadību sistēmu optimizācija. Modelētas sistēmas ar vadības sintēzi adaptīvās sistēmās. Analizēta un modelēta pozicionēšana pa fāzu trajektorijām: lineāru, kvadrātisku un kubisku. Apskatījām arī vadības sintēzi jauktās (adaptīvās un laika ierosmju) sistēmās pie gadījuma parametriem, izveidojām sistēmas modeļus un analizējām tos.
Bakalaura darbs sastāv no ievada, 6 nodaļām, secinājumiem, izmantotās literatūras (19 nosaukumu informācijas avoti) 83 attēliem, 2 tabulām, kopā 62 lpp. |
| Keywords |
Pozicionēšanas sistēmas, optimizācija, sintēze |
| Keywords in English |
Positioning systems, optimization, synthesis |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
12.06.2012 11:08:12 |
