| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Automātika un datortehnika |
| Nosaukums |
Robots - gravieris |
| Nosaukums angļu valodā |
Robot - Graver |
| Struktūrvienība |
12600 Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Darba vadītājs |
DV pr.gr.prof. Z. Markovičs |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Bakalaura darbā industriālais robots ABB IRB1600 tika pielāgots un ieprogrammēts gravēšanas uzdevumam. Darbā ir veikts ieskats industriālo roboto vēsturē, iedalījumā pa tipiem un to izmantošanas iespējās. Darba pārbaudei un demonstrācijai tika izveidots robota darbarīks rakstāmpiederuma turētājs, kā arī veikta tā kalibrācija. Tīklā pieslēgts dators ar C#.NET pielikumprogrammas palīdzību sūta komandas kontrollera programmai, kas, savukārt, vada robota manipulatoru. Darbā ir detalizēti apskatīts teorētiskais un praktiskais uzdevuma izpildes process.
Dokumentā ir 79 lappuses, 44 attēli, 14 tabulas, 2 pielikumi un 15 informācijas avoti. |
| Atslēgas vārdi |
irb 1600, gravēšana |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
irb 1600, engraving |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2012 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
11.06.2012 23:53:16 |
