| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Automation and Computer Engineering |
| Title in original language |
Robots - gravieris |
| Title in English |
Robot - Graver |
| Department |
Viedo datortehnoloģiju institūts |
| Scientific advisor |
DV pr.gr.prof. Z. Markovičs |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Bakalaura darbā industriālais robots ABB IRB1600 tika pielāgots un ieprogrammēts gravēšanas uzdevumam. Darbā ir veikts ieskats industriālo roboto vēsturē, iedalījumā pa tipiem un to izmantošanas iespējās. Darba pārbaudei un demonstrācijai tika izveidots robota darbarīks rakstāmpiederuma turētājs, kā arī veikta tā kalibrācija. Tīklā pieslēgts dators ar C#.NET pielikumprogrammas palīdzību sūta komandas kontrollera programmai, kas, savukārt, vada robota manipulatoru. Darbā ir detalizēti apskatīts teorētiskais un praktiskais uzdevuma izpildes process.
Dokumentā ir 79 lappuses, 44 attēli, 14 tabulas, 2 pielikumi un 15 informācijas avoti. |
| Keywords |
irb 1600, gravēšana |
| Keywords in English |
irb 1600, engraving |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
11.06.2012 23:53:16 |
