| Studiju veids |
bakalaura profesionālās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Mehatronika |
| Nosaukums |
Olu kastu šķirošanas un paletizācijas sistēmas izstrādāšana; kastu kārtošanas apakšsistēma |
| Nosaukums angļu valodā |
Egg box sorting and palletizing system development; box placement subsystem |
| Struktūrvienība |
25600 Mehānikas un mašīnbūves institūts |
| Darba vadītājs |
A.Kamols, A.Avišāne |
| Recenzents |
S.Čerpinskis |
| Anotācija |
Darba uzdevums kastu šķirošanas un kārtošanas apakšsistēmas izstrāde. Darbs sastāv no aprēķinu paskaidrojošās daļas, grafiskās daļas un pielikumiem.
Aprēķinu paskaidrojošā daļa sastāv no darba uzdevuma nostādnes un analīzes daļas, kur tiek apskatīts darba uzdevums un katrā operācijā iesaistītie darba objekti; tehnoloģisko risinājumu un iespējamo variantu analīzes, kur tiek padziļināti aprakstīti dažādu pieeju varianti dotā darba uzdevuma risinājumam; risinājuma izstrādes aprēķiniem un aprakstiem, kas aptver vadības sistēmas un mehāniskā risinājuma izvēli un pamatojumu, mehānisko elementu aprēķinu, iekārtas programmas algoritma aprakstu, ekonomisko pamatojumu, darba aizsardzības plānu un risinājuma vides atbilstības apskatu.
Grafiskajā daļā apkopoti iekārtu mezglu rasējumi, programmas algoritmu blokshēmas un vadības sistēmu elektriskās shēmas.
Pielikumi satur materiālus par iekārtām un elementiem, kas izvēlēti darba uzdevuma realizācijas laikā, un darba autora tulkotu pamācību par iekārtas pamata funkcionalitāti.
Darba gaitā izstrādāts risinājums olu kastu šķirošanai un paletizācijai ar 6 asu industriālo robotu, kura darba instruments ir multifunkcionāls pneimatiskās piedziņas satvērējs.
Darbā: 57 lpp. teksts, 17 attēls, 6 tabulas, 2 pielikumi, 12 nosaukumu informācijas avoti un 8 rasējumi. |
| Atslēgas vārdi |
AUTOMĀTISKĀ PALETIZĀCIJA, KASTU ŠĶIROŠANA, KASTU KĀRTOŠANA, INDUSTRIĀLAIS ROBOTS |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
AUTOMATIC PALLETIZING, BOX SORTING, BOX ARRANGEMENT, INDUSTRIAL ROBOT |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2012 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
11.06.2012 18:29:32 |
