| Form of studies |
Professional Bachelor |
| Title of the study programm |
Mechatronics |
| Title in original language |
Olu kastu šķirošanas un paletizācijas sistēmas izstrādāšana; kastu kārtošanas apakšsistēma |
| Title in English |
Egg box sorting and palletizing system development; box placement subsystem |
| Department |
Faculty Of Civil And Mehanical Engineering |
| Scientific advisor |
A.Kamols, A.Avišāne |
| Reviewer |
S.Čerpinskis |
| Abstract |
Darba uzdevums kastu šķirošanas un kārtošanas apakšsistēmas izstrāde. Darbs sastāv no aprēķinu paskaidrojošās daļas, grafiskās daļas un pielikumiem.
Aprēķinu paskaidrojošā daļa sastāv no darba uzdevuma nostādnes un analīzes daļas, kur tiek apskatīts darba uzdevums un katrā operācijā iesaistītie darba objekti; tehnoloģisko risinājumu un iespējamo variantu analīzes, kur tiek padziļināti aprakstīti dažādu pieeju varianti dotā darba uzdevuma risinājumam; risinājuma izstrādes aprēķiniem un aprakstiem, kas aptver vadības sistēmas un mehāniskā risinājuma izvēli un pamatojumu, mehānisko elementu aprēķinu, iekārtas programmas algoritma aprakstu, ekonomisko pamatojumu, darba aizsardzības plānu un risinājuma vides atbilstības apskatu.
Grafiskajā daļā apkopoti iekārtu mezglu rasējumi, programmas algoritmu blokshēmas un vadības sistēmu elektriskās shēmas.
Pielikumi satur materiālus par iekārtām un elementiem, kas izvēlēti darba uzdevuma realizācijas laikā, un darba autora tulkotu pamācību par iekārtas pamata funkcionalitāti.
Darba gaitā izstrādāts risinājums olu kastu šķirošanai un paletizācijai ar 6 asu industriālo robotu, kura darba instruments ir multifunkcionāls pneimatiskās piedziņas satvērējs.
Darbā: 57 lpp. teksts, 17 attēls, 6 tabulas, 2 pielikumi, 12 nosaukumu informācijas avoti un 8 rasējumi. |
| Keywords |
AUTOMĀTISKĀ PALETIZĀCIJA, KASTU ŠĶIROŠANA, KASTU KĀRTOŠANA, INDUSTRIĀLAIS ROBOTS |
| Keywords in English |
AUTOMATIC PALLETIZING, BOX SORTING, BOX ARRANGEMENT, INDUSTRIAL ROBOT |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
11.06.2012 18:29:32 |
