| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Datorsistēmas |
| Nosaukums |
Izplūdušās loģikas pielietojums robotizētu sistēmu vadībai |
| Nosaukums angļu valodā |
Fuzzy Logic Application for Robotic Systems Control |
| Struktūrvienība |
33000 Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte |
| Darba vadītājs |
Dr.sc.ing., doc. A.Ņikitenko |
| Recenzents |
|
| Anotācija |
Darbā tiek īsi apskatītas izplūdušas loģikas pamati, to vēsture un attīstība. Ka arī tiek apskatītas izplūdušas loģikas pielietojumu principi sistēmu vadībā, izplūduša kontroliera struktūra, veidi, to projektējuma iespējamas problēmas, un šo problēmu pieejamie atrisināšanas ceļi. Darbā tiek aprakstīta kontrolieru stabilitātes un uzticamības analīze. Ka arī ir piedāvāts un aprakstīts izplūdušas loģikas pielietojums robotizētu sistēmu vadībai piemērs.
Darba struktūra sastāv no ievada, četrām nodaļām ar apakšnodaļām un secinājumiem.
Bakalaura darbā ir 66 lappuses, 19 attēli, 6 tabulas un 22 literatūras avoti. |
| Atslēgas vārdi |
roboti, izplūduša, loģika, vadība, pielietojums, robotizētas, sistēmas |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
robots, fuzzy, logic, control, application, robotic, systems |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2012 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
11.06.2012 11:44:41 |
