| Form of studies |
Bachelor |
| Title of the study programm |
Computer Systems |
| Title in original language |
Izplūdušās loģikas pielietojums robotizētu sistēmu vadībai |
| Title in English |
Fuzzy Logic Application for Robotic Systems Control |
| Department |
12300 Institute of Applied Computer Systems |
| Scientific advisor |
Dr.sc.ing., doc. A.Ņikitenko |
| Reviewer |
|
| Abstract |
Darbā tiek īsi apskatītas izplūdušas loģikas pamati, to vēsture un attīstība. Ka arī tiek apskatītas izplūdušas loģikas pielietojumu principi sistēmu vadībā, izplūduša kontroliera struktūra, veidi, to projektējuma iespējamas problēmas, un šo problēmu pieejamie atrisināšanas ceļi. Darbā tiek aprakstīta kontrolieru stabilitātes un uzticamības analīze. Ka arī ir piedāvāts un aprakstīts izplūdušas loģikas pielietojums robotizētu sistēmu vadībai piemērs.
Darba struktūra sastāv no ievada, četrām nodaļām ar apakšnodaļām un secinājumiem.
Bakalaura darbā ir 66 lappuses, 19 attēli, 6 tabulas un 22 literatūras avoti. |
| Keywords |
roboti, izplūduša, loģika, vadība, pielietojums, robotizētas, sistēmas |
| Keywords in English |
robots, fuzzy, logic, control, application, robotic, systems |
| Language |
lv |
| Year |
2012 |
| Date and time of uploading |
11.06.2012 11:44:41 |
