| Studiju veids |
bakalaura akadēmiskās studijas |
| Studiju programmas nosaukums |
Inženiertehnika, mehānika un mašīnbūve |
| Nosaukums |
"Robotzivs astes formas optimizācija" |
| Nosaukums angļu valodā |
"Optimization of Robotfish Tail Shape" |
| Struktūrvienība |
31000 Būvniecības un mašīnzinību fakultāte |
| Darba vadītājs |
docents Jānis Januševskis |
| Recenzents |
pētnieks Aleksejs Meļņikovs |
| Anotācija |
Mūsdienas plaši attīstītās zemūdens izpēte, tai skaitā zemūdens robotu, jeb robotzivju veidošana, kuras imitē evolūcijas gaitā veidotos dabīgo organismu pārvietošanās principus. Šajā darbā ir risināts robotzivs astes formas optimizācijas uzdevums. Darba ietvaros ir izveidots robotazivs astes modelis balstoties uz literatūrā apskatītiem paņēmieniem. Modelis apraksta robotzivs astes svārstības ap nekustīgu šarnīru, ievērojot ūdens un astes mijiedarbības spēkus, lietojot pievienotās masas principu. Modelis tiek lietots, lai noteiktu optimālos ierosmes spēka un astes formas parametrus, kas maksimizē kopējo šarnīra spēku taisnvirziena kustības virzienā. Darba rezultāti ir pielietojami robotzivju tālākas izpētes veikšanai un salīdzināšanai ar augstākas precizitātes metodēm. Matemātiskais modelis ir izveidots SciLab vidē un optimizācijas uzdevums tiek risināts ar evolucionāro globālās optimizācijas algoritmu CMA-ES.
Darba autors ir Kristaps Ērglis.
Darbā: 68 lpp. teksts, 42 attēli, no kuriem 16 ir ar modelēšanu saistīti grafiki un 12 ir robotzivju attēli, 36 nosaukumu informācijas avoti |
| Atslēgas vārdi |
robotzivs aste, astes modelēšana, SciLab, astes formas un ierosmes spēka optimizācija |
| Atslēgas vārdi angļu valodā |
robotfish, modelation of a tail, SciLab, Optimization of Robotfish Tail Shape |
| Valoda |
lv |
| Gads |
2012 |
| Darba augšupielādes datums un laiks |
08.06.2012 12:54:38 |
